关于《牧誓》中的卢、彭的具体位置，根据西汉著名的经学家孔安国对《尚书》的考证，是在西汉国都长安的西北，也就是在泾渭流域的西北部，这一代毗邻的周原，与周和西戎的关系密切，现在的地图上仍可找到泾渭流域的两条河流——茹水河（又名茹河、茹水）、葫芦河，很可能就是卢人和彭人的故园。卢人彭人比邻而居，在周代渐渐融合为一族，被称之为“彭卢戎”，是太原（古地名，范围涵盖甘肃庆阳和宁夏南部）五戎（义渠戎、郁郅戎、乌氏戎、朐衍戎、彭卢戎）之一。

以彭卢戎为核心的卢水胡于西汉时期开始出现在典籍中，最初被称为卢水士民（见于居延汉简）。卢水胡人作为义从活跃于东汉至南北朝长达四、五百年的历史中，最辉煌的时期是以北凉的建立为标志的。公元397年，临松（今甘肃民乐县）卢水胡人沮渠蒙逊聚众起事，后屯据金山（甘肃山丹境），推后凉建康太守段业为凉州牧，蒙逊自己为张掖太守，并建元神玺。401年蒙逊杀段业，自立为凉州牧、张掖公，改元永安。后曾攻克武威、敦煌，灭西凉。北凉领土最大时曾占领酒泉到高昌一带。公元439年，北凉亡于鲜卑族的北魏，但北凉宗室西迁高昌，在西域重新立国，直到公元460年为柔然所灭。

治元多：根据《三国志·张既传》的记载，魏黄初二年(公元221年)，骊蚠、番和、显美三县的“卢水胡伊健妓妾、治元多等反，河西大扰。”治元多的起义军多达数万人，后被曹丕镇压。

彭护：《宋书》记载“晋武帝泰始八年（公元272年）十月,泸水胡王彭护献嘉禾”。

彭荡仲：根据《晋书》、《资治通鉴》记载，彭荡仲是泸水一带的胡人，曾与西晋的安定郡太守贾疋结拜为兄弟，后因投靠匈奴，于西晋永嘉五年（公元311年）被贾疋杀害，曾任的梁州刺史。

彭夫护（或作彭天护）：根据《晋书·贾疋传》、《资治通鉴》记载，彭夫护是泸水胡人彭荡仲之子，为报父仇，他于西晋永嘉六年（公元312年）设计捕杀贾疋，曾任匈奴刘氏汉朝的凉州刺史。

彭越：安定卢水胡，效忠于前秦，据《资治通鉴》记载，前秦朝廷于东晋太和二年（公元367年）“立忠将军彭越为平西将军、凉州刺史，镇枹罕（今甘肃临夏一带，秦朝置枹罕县，属陇西郡）”

彭超：安定卢水胡，彭越之弟，前秦关内侯，曾任广武将军、兖州刺史等职。东晋太元三年（公元378年），他向苻坚献策，请求重点进攻淮南，以便直取建康，消灭东晋。于是苻坚任命他为都督东讨诸军事，节制十四万大军，向淮南进攻东晋，同时与荆州方面的苻丕策应。次年因战事失利而与部将俱难结怨，俱难告发彭超指挥不当，彭超下狱后幽愤自尽，俱难则被苻坚削职为民。根据北魏郦道元所著《水经注》的记载，前秦建元十二年（公元376年），时任兖州刺史的彭超在濮阳城南的邓艾庙立碑纪念这位同样做过兖州刺史的三国名将。孰料三年后他没能仿效邓艾灭蜀一般灭晋，却被同僚进谗死于狱中，这点倒和邓艾相似。

彭沛谷：根据《晋书》、《陕西通志》、《资治通鉴》记载，彭沛谷是贰县（今陕西黄陵县西北）的卢水胡酋帅。前秦君主苻坚兵败淝水后，北方大乱，彭沛谷与匈奴屠各部的酋帅董成、张世龙，新平郡的羌族酋帅雷恶地等人聚众十余万响应前秦宗室苻登，与羌族后秦君主姚苌抗衡。他曾在贰县一带建造堡垒抵御姚苌，后于东晋孝武帝太元十二年(公元387)七月被姚苌攻破，他退保杏城，但杏城也于同年十二月被姚苌占据，他不知所踪。

彭敏：汉化卢水胡，凉州姑臧人，历仕前凉、后凉、南凉、北凉四朝，《晋书》谓其为“秦陇之冠冕”，有一女嫁给北凉国王沮渠蒙逊为夫人。

武宣王夫人彭氏：凉州卢水胡彭敏之女，公元412年沮渠蒙逊进驻姑臧后与之成婚，封为夫人，位在王妃之下，死于公元458年，葬于高昌北凉王室墓地，有二子名沮渠无讳、沮渠安周，先后成为高昌北凉的国王，其墓于1979年因考古而被发掘。

彭王宝：北魏泾州安定郡人，在北魏孝文帝时官至使持节大都督青徐交广四州诸军事、振武大将军，封为归赵王，其孙彭成兴曾任北魏征西将军、领护六夷校尉、武威太守、东宫舍人、卢水统酋等职。

彭成兴：生年不详，卒于公元509年，北魏泾州安定郡人，葬泾州赵平郡鹑觚县，曾任北魏征西将军、领护六夷校尉、武威太守、东宫舍人、卢水统酋等职，其砖铭墓志于20世纪70年代在陕西省麟游县丈八乡出土，现藏麟游县博物馆，根据墓志铭推断，其祖父彭王宝在北魏孝文帝时官至使持节大都督青徐交广四州诸军事、振武大将军，封为归赵王。