前544年，吴国公子季札出使卫国，会见公子荆等人后，说：“卫多君子，未有患也。”

前522年，卫国司寇齐豹等作乱，杀卫灵公之兄公孟絷。卫灵公得知内乱消息后，驱车从阅门进入国都。车子是由庆比驾驶，公南楚（即公子荆）为骖乘，华寅乘坐副车。卫灵公等乘坐的车队经过齐豹的甲士队前时，命华寅打着赤膊，将车盖取下遮住他乘坐的副车空处，以此迷惑敌人。齐豹见车队驶近，弯弓搭箭射卫灵公，车子疾驶而过，公南楚的后背中箭，卫灵公于是逃出了国都。