卫婕妤，中山卢奴人，兄卫子豪。汉宣帝刘询妃嫔之一。卫婕妤生楚孝王刘嚣。汉宣帝甘露二年（己巳，公元前52年），卫婕妤的儿子刘嚣被封为定陶王。汉宣帝甘露四年（辛未，公元前50年），刘嚣又被徙封为楚王，建都彭城（今江苏徐州市），遂从长安徙居彭城开基，是藩王族开基始祖。在西汉晚期各藩王中，楚王刘嚣是较为优秀的一个。史称刘嚣“素行孝顺仁慈，之国以来二十余年，纤介之过未尝闻”，他也因此受到汉成帝的嘉奖和厚赏，谥为“楚孝王”。楚孝王刘嚣去世后，他的儿子刘文继位为第二代楚王。后来，卫婕妤的哥哥卫子豪的长女也入到宫中，被汉宣帝的儿子汉元帝封为婕妤，生平阳公主。汉宣帝的孙子汉成帝时期，因中山孝王刘兴没有儿子，又娶卫子豪的次女为妃。汉成帝元延四年（壬子，公元前9年），卫婕妤的侄女卫姬为中山王刘兴生下一子，名刘衎，即后来的汉平帝。