官名。秦汉魏晋南朝皆置一员，为卫尉副贰，协掌宫门禁卫。西汉秩千石，东汉秩比千石，北魏增置少卿为卫尉之副，丞降为佐官。孝文帝太和十七年(493)定为从五品中，二十三年改从六品。北齐置卫尉寺，以卿、少卿为长贰，唐高宗、武则天时曾随本寺改名司卫丞，后各复旧。北宋员一人，初为寄禄官，用以表示品级、俸禄，无具体职掌。神宗元丰(1078—1085)改制后，始成为职事官，参领寺务，秩正八品。南宋高宗建炎三年(1129)罢。辽朝南面官有之。后不复置。北齐以来，亦称“卫尉寺丞”。