卫笑堂在年青时即喜欢武术，其父卫稽云是地方上有名的武术家，他曾学习地趟拳，后随冯环义先生学习八步螳螂拳，尽得其妙。八步螳螂拳是民国初年时，由山东烟台三位武师－“通臂拳”师陈德善、“八卦拳”师王中庆、“螳螂拳”师姜化龙，三人所创，后由姜化龙传授给冯义环，而又传至卫笑堂。他在上海时曾至精武体育会，结识吴鉴泉先生，两人决定换艺，相互学习，因此学得吴氏太极拳。

民国三十八年，国事变迁，卫只身赴韩国，因在韩友人与当地韩人发生冲突，为友人助拳，在混乱恶斗中击毙三个韩国小混混，重伤数人，隔天卫于当地报纸得知此消息后，得友人帮助复回山东。于1950年冬辗转到台湾，在台北开设饺子馆为生，闲暇之余在植物园教授拳法，弟子逾千人，遂使此拳在台湾及美加各地流传。但是八步螳螂拳在发源地山东反而因为文化大革命而消失了。