卷尾猴属Cebus有4种，分布广泛，从洪都拉斯北部一直分布到巴西南部。卷尾猴的尾巴具有半缠绕力，可以用来支撑身体和缠绕树枝，但是不能象蜘蛛猴那样起到第五只手的作用。卷尾猴智力水平高，擅长使用工具，食性杂，主要食果实，也能捕食较大的动物，颇似黑猩猩。松鼠猴属Saimiri是卷尾猴科体型最小的成员，也是南美洲最常见的猴子之一。有人认为松鼠猴仅一种Saimiri sciurea，也有人认为是两种或者多达5种。松鼠猴社会性强，常结成大的猴群，甚至多达500只，非常喧闹。松鼠猴尾巴

长但无缠绕能力，食性杂，以果食为主，昆虫也占一定比例。