在罗迪尼亚大陆时期，后来的劳伦大陆东侧连接华南陆块、波罗地大陆、西伯利亚大陆，此为原劳亚大陆的前身。相对于今日的北美洲，劳伦大陆（北美洲的前身）呈现顺时针。今日的北美洲西岸，当时朝北；北美洲北岸则朝东。原劳亚大陆的南侧接邻者亚马逊古陆，西南接邻西非，西方连接刚果克拉通，北方则是南极洲-澳洲。罗迪尼亚大陆分裂成原劳亚大陆与原冈瓦那大陆，泛大洋从中间形成。原劳亚大陆旋即分裂成四个大陆：华南陆块、波罗地大陆、西伯利亚大陆、以及劳伦大陆。

约6亿年前，波罗地大陆、西伯利亚大陆、劳伦大陆，与刚果克拉通、原冈瓦那大陆聚合成潘诺西亚大陆。潘诺西亚大陆外形呈“V”字型，开口往东北。潘诺西亚大陆的东南部为原劳亚大陆，原劳亚大陆与亚马逊、西非都位于南极地区，覆盖者冰河。在元古宙晚期，潘诺西亚大陆分裂成原劳亚大陆与原冈瓦那大陆，原特提斯洋从中间开始形成。在5.45亿年前，原劳亚大陆分裂成波罗地大陆、西伯利亚大陆、劳伦大陆；波罗地大陆与劳伦大陆之间形成巨神海，波罗地大陆与西伯利亚大陆间则形成汉特洋。这两个海域在寒武纪持续扩张。经过多次的聚合后，波罗地大陆、西伯利亚大陆、劳伦大陆在石炭纪聚合成劳伦西亚大陆。在二叠纪，劳伦西亚大陆与冈瓦那大陆聚合成盘古大陆。盘古大陆在侏罗纪分裂成劳亚大陆与冈瓦那大陆。劳亚大陆则进一步分裂成北美洲与欧亚大陆。