更新时间：2024-07-24 07:32
故事以“兵贼斗智”作为脉络，以一宗毒犯赃款被劫案开出。干探江扬（马德钟饰） 英勇揖拿毒犯，虽立了大功，却未能起出赃款。而另一边厢，以高哲（刘松仁饰） 为代表的贼团却策划成功劫去赃款。扬对此展开调查，誓要起出贼团的主脑人物，兵贼斗法的序幕从此揭开。
扬调查哲过程中，发现哲可能就是5年前银行劫案的幕后策划人，而扬的师傅在此案中殉职。扬发现劫案其实另有内情，更揭开师傅“兵变贼”的真相。
扬与哲交手期间，同时要面对其他重型罪犯。当他无法搜集足够证据把这些罪犯正法，同时目睹受害人的惨况，就紧张得发疯，更想过知法犯法、插赃使罪犯入罪。经历“兵变贼”的挣扎过程后，虽然他最终悬岸勒马，但仍被警察内部调查。
至于哲作为侠盗，他有自己一套锄强扶弱、劫富济贫的信念。他会用非常手段，把警察不能绳诸法的罪犯加以惩戒。兵贼虽然誓不两立，有时却又殊途同归，都是为了儆恶惩奸。因此，这两个兵贼双雄，由仇敌，到惺惺相惜，继而发展出情义关系。
但对一个警察来说，对贼匪有情义，这已是一种身份及信念危机，所以扬唯有选择战胜哲来坚定自己的信念。扬渐陷入疯狂状态，沉迷於兵贼的胜负游戏，更因而影响与家人的和谐关系，甚至与妻子Minnie（陈法拉饰） 亮起了婚姻红灯。
而哲作为贼团首领，一旦败在扬这干探手中，即等同面对牢狱之灾，这是他不能接受的，更何况难得棋逢敌手，他也享受兵贼斗智的刺激挑战，直至哲与失婚妇人包蓉蓉（陈玉莲饰） 建立了感情，对自己的人生路才重新作了反思 。
蓉作为一个简单纯良的师奶，经历失婚、被骗而错失儿子、重投社会遭到欺压等等挫折，依然能够以宽阔的心胸面对不幸和不平事，且懂得以简单智慧来释放怨恨和解开心结，她的平和快乐，在黑白灰的兵贼复杂世界里，犹如一股清泉，令哲重新思考将来想要过一种怎样的生活。最后，哲为了与蓉可以过平静快乐的日子，决定洗手不干。
可惜，兵贼两伙人因一宗以非常手段对付大奸的争夺战中，双方斗得欲罢不能，扬作为警察不可能放过哲这个贼首，而哲为了贼团手足的情义和利益，唯有承担一切，兵贼无可避免面临终极决战。
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侠盗高哲这个角色，让刘松仁的熟男魅力发挥到极致：机敏、谨慎、沉着、讲究生活品质(他在剧中是地中海风格餐厅的老板，他的智能化家居相当拉风)，第一次发现原来刘松仁也可以如此时尚如此的酷。当然，他还拥有作为一个贼首的“标准配置”：一个电脑高手、一个爆破高手、一个车手、一个神枪手，这些家伙性格各异、配合无间，看他们各显神通干一票大买卖的时候，就算知道了一切的套路，还是愿意看他们在屏幕上故弄玄虚。除了刘松仁，剧中刘松仁的餐厅、马德钟的豪宅皆在赤柱取景，和那些我们熟悉了的匆忙、拥挤、逼仄的都市景观相比，赤柱展现了香港的另一种风情。很少在港剧里看到，但是绝对赏心悦目。（金鹰网评）
亦有道的犯罪团伙与警察的斗智斗勇，成为本剧的最大看点。终日戴着墨镜的松哥刘松仁掩饰住年龄的沧桑，留下至型至酷的种种形象。警察马德钟同样完全融于角色，眉梢眼角都是戏，与刘松仁的场场对决火花四溅。唯一遗憾的便是复出的小龙女陈玉莲，让人感慨岁月如飞刀，刀刀催人老。曾经冰清玉洁、不食人间烟火的美人终究成为了中年师奶，她和刘松仁之间的谈情戏未免拖沓而略显肉麻，毕竟，大家年纪都已经一大把。（新浪评）
《原来爱上贼》讲的是警察马德钟和“侠盗”刘松仁之间的“猫鼠游戏”，既有高手过招的紧张刺激，也有男人之间的惺惺相惜。陈玉莲不仅仅是皮肤和身材的改变，连眼神都难掩苍老。电脑神童BT在剧中也叫她“姑姑”，可是人面已非。蓉蓉重新回到银行上班的那份力不从心，不知道是不是陈玉莲本身心境的写照。荧屏上，导演还是安排高哲爱上了这个老气、笨拙的师奶，可是对那些曾经把“小龙女”当作自己梦中情人的观众来说，这样的陈玉莲叫他们情何以堪。（金鹰网评）