相传当年唐王李世民遇难途径少室山，少林寺十二棍僧奋力救唐王，为唐朝的江山立下了不可磨灭的功勋。

但当时，并不是只有十二棍僧的功劳，少室山下有个村庄的村民为了唐王的安全，想出各种办法帮助唐王，掩护唐王，最终使唐王安然脱险。

唐朝政权建立以后，唐王专门驾临少林寺，答谢少林寺的十二棍僧。临走也没忘了去看那些帮助过他的村民。村民知道唐王要驾临他们村庄，便由族长带领，全村老少在村口迎驾、参拜。

后来村民为了纪念那次参拜唐王的历史，便把村庄名称改为参驾店，一直沿用至今。