原来包括苏亚利斯博士大马路在内，沿着20世纪20?30年代外港和南湾大规模填海工程后的沿岸而建，于1933年5月以当时葡萄牙总理之名命名为萨拉查（奥利维拉萨拉萨尔）博士大马路。萨拉查连任政府首脑30多年，是个独裁统治者。1974年葡萄牙“四。二五革命”后不久，澳门市政厅把该马路改名为友谊大马路。1989年葡萄牙总统苏亚利斯访门澳门后，市政厅又把该马路的西南端濒临南湾的一段另外命名为苏亚利斯博士大马路。友谊大马路的南段是澳门中心商业区的延伸部分，高楼大厦林立，沿路及附近有多座大酒店（如葡京，文华东方，总统，京澳，假日，新世界帝濠，财神，金域等）。还有一个占地1.1万平方米的香山公园。新华通讯社澳门分社，澳门中国旅行社有限公司近年也迁至该马路。南段外侧是外港新填海区，正在开发建设中，已有部分楼宇建成使用。马路中段濒临外港，有大型百货公司，填海建成的外港码头和赛车中心，还有引桥通上友谊大桥。北段是水塘的堤岸。