2009年3月25日，双永高速公路龙岩段开工，起于漳平与安溪交界的云中山隧道，终于永定下洋闽粤交界的东联隧道，与广东梅龙高速公路（梅大高速公路）相接，长约161.058千米。

2010年12月20日，莆永高速公路泉州段开工建设。该段包含双永高速公路泉州段，即永春县达埔镇经安溪县至漳平界段，长约68.945千米。

2012年1月双永高速公路龙岩段龙门枢纽至永定土楼（岐岭）建成通车；9月28日，双永高速公路龙岩段云中山（泉州界）—龙岩龙门枢纽段和岐岭至闽粤界段建成通车，双永高速公路龙岩段全通。

2013年12月31日正午12时，莆永高速公路泉州段正式通车，其中包含双永高速公路泉州段。

2014年12月31日上午9时，双永高速公路永定区闽粤主线收费站通车并开征车辆通行费。

2016年10月13日，双永高速公路泉州段通过原泉州市环境保护局（2018年3月机构改革为泉州市生态环境局）竣工环保验收工作。

2019年5月29日至5月31日，福建省交通运输厅组织了永春—永定高速公路龙岩段竣工验收工作，工程评定为优良；7月22日，双永高速公路新建坎市互通工程式立交工程可行性研究报告通过福建省发展和改革委员会审批；10月9日下午18时许，双永高速公路闽粤主线收费站完成拆除。

2020年1月20日，双永高速公路在坎市服务区基础上开工新建坎市互通。

2021年2月1日，双永高速公路坎市互通建成试通车。

双永高速公路起自泉州市永春县达埔镇岩峰村岩峰枢纽，止于龙岩市永定区下洋镇沿江村东联隧道（闽粤界），与梅州—龙岩高速公路（粤高速S12）相接，其中岩峰枢纽至安溪县洋中枢纽与沙县—厦门高速公路（国家高速G2517）继续共线；全线经过泉州市永春县、安溪县、龙岩市漳平市、新罗区、永定区。

截至2021年2月，永春—永定高速公路途经的场所有：

截至2021年2月，永春—永定高速公路沿线互通有：

截至2020年10月，永春—永定高速公路主要设有的服务设施情况如下：

2019年12月，福建省已实现ETC全覆盖，永春—永定高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

永春—永定高速公路龙岩段设有养护工区4处，在漳平市和永定区各设有一处监控通讯分中心。

截至2020年10月，永春—永定高速公路收费标准为：

2011年7月1日起，福建省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括永春—永定高速公路。

2019年1月15日，福建省高速公路通行费扫码支付功能实现所有人工车道全覆盖，其中包括永春—永定高速公路。

永春—永定高速公路泉州段，在业界被称之为“在崇山峻岭间修建“天路”，全段桥隧工程比例高达67%，全长68.945千米的双永泉州段为当时泉州市境内高速公路桥隧密度最高的路段。

永春—永定高速公路龙岩段主要工程包含路基土石方2418万立方米，桥梁共117座（全长25.78千米），隧道共28座（全长39.84千米），在勘察设计方面面临着诸多困难：项目经过的地形、地貌、地质条件较为复杂。项目沿线不仅有发育不很成熟的新地层，还经过有煤系地层，分布着众多的溶洞、采空区、滑坡地等，尤其是漳平与永春交界地段，山势陡峻，植被发育好，原始森林多，人迹罕至，该区域桥梁多，40米以上的高桥就占了近20座，桥路比占了三分之一，最高的桥有90米高，还面临着施工场地狭窄、与现有的铁路、公路交叉多、跨越河流沟谷多等困难。路基高、边坡多，土石方量大，30米以上高边坡占了路基长的近20%。隧道方面，也面临的软弱围岩地段长（全线软弱地段达20.7千米）、隧道长的挑战。从龙岩段全线看，全线隧桥长度占总长的比例是较高的，达41.7%，比漳龙高速和龙长高速增加10%以上。沿线规划区多、水库多，矿产资源、名胜古迹、旅游资源丰富。项目沿线经过九龙江、九鹏溪、永定河等水系，穿越的河流沟谷多，尤其是水库库区水面宽，水深最深将近20米，有10多座桥必须跨越库区，在设计中必须处理好环境保护、自然景观与工程方案的关系。

双永高速公路的建成通车，对于完善海西高速公路网，构筑梅州经龙岩至莆田通往福州最便捷的快速通道，形成一条连接闽中沿海、闽西山区和粤东地区的交通主干道，强化海峡西岸经济区和珠三角之间的经济协作；对于建设海峡西岸经济区、促进泛珠三角区域经济发展、推进闽粤等经济合作；对于构筑福建省旅游快速交通网，推动省际旅游区域合作，充分发挥经济带动作用；对于实现闽西革命老区经济崛起、促进福建经济均衡协调和对于构建湄洲湾港的重要疏港通道等，都具有重要的现实意义和深远的历史意义。（《中国日报》 评）