前616年，鄋瞒进犯齐国和鲁国，鲁文公占卜派叔孙庄叔追赶敌人，卦象很吉利，就派他出征。冬季的十月初三，叔孙庄叔在咸地打败了狄人，俘获了长狄侨如、虺、豹三名狄人头目，叔孙庄叔就以这三个人的名字为自己的三个儿子命名。

前589年，季文子、臧宣叔、叔孙宣伯和子叔声伯率领鲁军与晋军、卫军、曹军会合，参与鞍之战，齐军被联军打的大败。　　前588年秋季，因为棘地人不服从命令，叔孙宣伯包围了棘地，夺取了汶阳的土田。　　前586年夏季，晋国的亚卿中军佐荀首前往齐国迎接齐女，叔孙宣伯在谷地送给荀首食物。　　前585年，因为上一年宋国不参与诸侯的盟会，晋国命令鲁国发兵进攻宋国。秋季，孟献子和叔孙宣伯率兵入侵宋国。　　前583年，晋国的士燮前往鲁国聘问，声称因为郯国奉事吴国，晋国将要派兵进攻郯国，鲁成公送给士燮财礼，请求从缓进兵，士燮不答应，季文子便派叔孙宣伯率兵会合晋军、齐军和邾军进攻郯国。　　前580年秋季，叔孙宣伯到齐国聘问，两国重修为好。　　前578年三月，鲁成公前去京师朝见周简王，叔孙宣伯想要得到周王的赏赐，请求先行出使。叔孙宣伯到达京师后，会见了周王的大夫王孙说，双方进行了交谈。王孙说对周简王说：“叔孙宣伯这次来，一定另有企图。他进献的聘礼菲薄而言谈阿谀奉承，恐怕是他自己要求来的。如是他自己要求来，一定是想得到赏赐。鲁国的执政中只有他强横，所以尽管其他人不乐意也只能派他来，再说叔孙宣伯的相貌上宽下尖，很容易触犯他人，陛下不要赏赐他。如果贪婪强横的人来朝见却达成了他的愿望，这不是鼓励善行，何况财物也满足不了他的欲望。所以圣人在是否给予的问题上是要考虑的，在喜怒取予上也是要考虑的。因此不主张宽惠，也不主张苛严，只主张赏罚得当而已。”周简王同意了，同时派人私下向鲁国询问，果然是叔孙宣伯自己要求来的。周简王便不给他赏赐，用对待普通外交官的礼节接待了他。到了鲁成公来朝见时，由孟献子陪同，王孙说与他交谈，孟献子很谦和。王孙说将此告诉周王，周简王把孟献子作为鲁成公的第一位外交官，赐给了他厚礼。　　前577年秋季，叔孙宣伯到齐国迎接齐女，九月，带着鲁成公的夫人齐姜返回鲁国。　　前576年十一月，叔孙宣伯在钟离与晋国的士燮、齐国的高无咎、宋国的华元、卫国的孙林父、郑国的公子以及吴国人会面，这是与吴国友好往来的开端。