更新时间：2024-06-17 09:40
古典瑜伽由哈他瑜伽、冥想瑜伽、智瑜伽、业瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽六大流派组成。 古典瑜伽是所有瑜伽之源，也是最系统全面的基础课程。它不仅详解哈他瑜伽，而且囊括古印度六大传统瑜伽学派，能最大限度地探究瑜伽的广泛含义，打开各类瑜伽之门。
梵文中“jnana”的意思即为“知识”。通常认为智瑜伽是所有瑜伽种类之中最难的途径。 业瑜伽是关于行动和工作的瑜伽。他追求从行动中取得统一、和谐。业瑜伽的箴言是：给予、给予，再给予。在《薄伽梵歌》中，业瑜伽被定义为“行动的有效性”。 哈他瑜伽中的“哈他”这一术语意为两极的结合。tha象征能量、终极的力量;ha象征着思维和意志力。因此哈他瑜伽意为“能量与意志力的统一”。 王瑜伽常被称为阿斯汤噶瑜伽(非西方传发展的阿斯汤噶瑜伽)。它是为实现身体、思维和灵魂的清洁，同时达到与至高生命境界的统一。它包括自律、内观、体位等八部分。 昆达里尼瑜伽也被称为萨科提瑜伽。萨科提被敬奉为至高女神。昆达里尼能量被象征为圣母，它是大自然之母。她通过一个又一个气轮的作用，不停地转换位置，引导追求者个体的灵魂升至萨哈斯拉，同追求湿婆神灵相统一。
五千年前，在古老的印度，高僧们为求进入心神合一的最高境界，经常僻居原始森林，静坐冥想。在长时间单纯生活之后，高僧们从观察生物中体悟了不少大自然法则，再从生物的生存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身体内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾并创痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系这就是瑜伽。
考古学家曾在印度河流域发掘到一件保存完好的陶器，上面描画着瑜伽人物做冥想时的形态，这件陶器距今至少已有五千年的历史了，可见瑜伽的历史可以追溯到更久远的年代。再简单一点来说，瑜伽是生理上的动态运动及心灵上的练习，也是应用在每天的生活哲学。瑜伽的最终目标就是能控制自己，能驾御肉身感官，以及能驯服似乎永无休止的内心。感官的集中点就是心意，能够驾御心意，即代表能够驾御感官;通过把感官、身体与有意识的呼吸相配合来实现对身体的控制。这些技巧不但对肌肉和骨骼的锻炼有益，也能强化神经系统、内分泌腺体和主要器官的功能，通过激发人体潜在能量来促进身体健康。人体的神经系统、内分泌腺体和主要器官的状况决定着一个人的健康程度。有规律的瑜伽练习有助于消除心理紧张，以及由于疏忽身体健康或提早衰老而造成的体能下降。因此练习瑜伽能保持活力，令思路清晰。现代生活节奏快，竞争激烈，压力较大。当然，适度的压力也是必要的，因为压力可以激发兴趣，振奋精神，使人精力充沛。但是，如果这种压力超过我们所能承受的限度，身体就会感到紧张不适，自我免疫力下降，体力不支，有时还包括心理上的挫败感、肌肉紧张(可导致脊椎疼痛)、疲累不堪、呼吸短促甚至神志不清等。瑜伽包含伸展、力量、耐力和强化心肺功能的练习，促进身体健康，有协调整个机体的功能，学习如何使身体健康运作的同时也增加了身体的活力。此外，培养心灵和谐和情感稳定的状态也引导你改善自身的生理、感情、心理和精神状态，使身体协调平衡，保持健康。
学者将瑜伽分为五个时期：
一、吠陀瑜伽吠陀文献(大约在公元前2500-1500年)是大量的古印度典籍的综合，在这其中一开始提及瑜伽。
二、前古典时期：由公元前5000年开始，直到(犁俱吠陀)的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
三、古典时期：由公元前1500年《吠陀经》统的记载下来，到了《奥义书》确的记载瑜伽，到《伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度圣哲帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。
四、后古典时期：由“瑜伽经”以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手英身英尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。
五、现代瑜伽1893年，维伟克南达在宗教会议上介绍瑜伽，并从此给美国人留下深刻印象。从此瑜伽开始在这一大洲广为传播。