古典自然法学的著名代表人物有荷兰的H.格老秀斯、B.斯宾诺莎，英国的T.霍布斯、J.洛克，法国的伏尔泰、孟德斯鸠、卢梭，美国的T.杰佛逊、T.潘恩，德国的普芬道夫等。他们宣扬理性主义的自然法思想；认为在人类的自然状态下，人们的生活受体现理性规律的自然法调整，后来人们又根据理性的要求，订立契约，建立国家。他们还指出，封建制度和神权政治违反自然法的精神，没有理性，扼杀天赋人权，因而应当改造或推翻。在他们提出的理想国家方案中，包括实现人的自由、天赋人权、法律平等及权力分立（特别是三权分立）等内容。古典自然法学是近代资产阶级革命的旗帜。美国的《独立宣言》、法国的《人权和公民权宣言》和法国大革命中产生的宪法，都体现了这一学说的精神。在17、18世纪，古典自然法学是欧洲和北美居统治地位的法律思潮。古典自然法学虽然具有巨大的历史进步性，但其资产阶级的阶级局限性也很明显，它所要建立的、不过是资产阶级的国家和法律制度。进入19世纪，它的显赫地位便被其他法学思潮，尤其分析法学所取代。