古组曲的形式在17世纪被当时的作曲家弗罗贝格尔确定下来的。其结构由阿勒曼德、库朗特、萨拉班德、吉格四首舞曲组成，后两首舞曲的组合可以有些自由，各乐章均采用同一个调性，用两段式写成，演奏时，每段各自反复一次。现代组曲在19世纪70年代至80年代期间兴起。其结构仅限于舞曲，其中也有从歌舞剧、戏剧及电影音乐中选出来的片断组合而成的，如格里格的《培尔·金特组曲》；或是带有独立标题的组曲，如霍尔斯特的《行星组曲》；还有特性曲组曲，如舒曼的《狂欢节》；民族风格的组曲，如德沃夏克的《捷克组曲》；仿古组曲，如拉威尔的《库普兰之墓》。