巴赫的32首《哥德堡变奏曲》。

意大利作曲家多梅尼科·斯卡拉蒂(Domenico Scarlatti)创作的《小猫的赋格》（The Cat’s Fugue）。

维瓦尔第《四季》中的“春天”片段。

击弦古钢琴的历史可以追溯到十五世纪。早在1404年的一首名为《恋诗歌手的规则》的诗歌中就提到了它。1425年德国西北部一个叫名顿的地方，在祭坛背后的雕画中有它的图像。约1440年。在阿劳特的手稿及德国音乐家菲尔东的论著《音乐精义》里，有它的结构图示和说明。现存的最早的击弦古钢琴，制造于1537年，保存在纽约大都会博物馆里；另一架琴是1543由多美尼科制造，现存在莱比锡、卡尔·马克思大学的乐器博物馆里。

击弦古钢琴称为科拉维科德(Clavichord)，它无论从音源、演奏形式、激发琴弦的方式都更接近现代钢琴。但是由于它的结构过于简单，一没有三级杠杆的传动方式；二没有击弦后立即脱离琴弦的装置；三不能快速连续弹奏；四没有现代钢琴所具有“软中硬”的弦槌。以上四个方面正是现代钢琴击弦机键盘的主要特征。

由于上述原因，击弦古钢琴的音量小而纤细，具有一种恬淡的金属音色，有些像敲击钢片琴的声音特色，听起来也有其迷人之处。在小范围的室内乐作品中有着其它乐器所难以替代的声音效果，乃至在1709年现代钢琴问世后仍在欧洲乐坛上活跃了100多年。随着现代钢琴的不断完善、社会生活的快节奏而出现的爵士乐、摇滚乐的需要，古钢琴——似柔弱纤细而又羞涩的贵妇人——也只能归隐于现代社会舞台的大幕之后了。

自19世纪中、末叶欧洲又兴起了复古之风，欧洲各大中城市保存完好的辉煌古建筑群落、文艺复兴时期的文学、美术、音乐……等古典文化艺术长久的生命力使古钢琴又再着盛装，走上舞台。这正是我们人类在快速前进的路途之中回首望去所发现的不该丢弃的宝贵财富。于是巴洛克时期的音乐重新奏响，古钢琴又翻开了新的篇章。诚然它不占据现代音乐舞台的主流，但是我们相信，它将为我们的精神生活增添晚霞的壮美。这些古老的文化遗产当然不应被遗弃，因为它不仅为我们的生活增添了夕阳的壮美，使我们看到人类的先祖们所创造的文化，同时我们也更清醒地看到了现代乐器之丰富，现代乐器之王者——钢琴，那如日中天的辉煌。

在漫长的历史沿革中，击弦古钢琴主要是作为一种音乐教学和学习用的乐器。它具有金属般的音色，在声音的变化上具有多样性，同时，可以非常容易地弹奏出如歌的效果。由于击弦古钢琴的音调变化多，许多作曲家发现它对于亲切的室内乐是一种得体的乐器。击弦古钢琴适于演奏序曲、奏鸣曲、托卡塔和组曲。J·S巴赫于1723年创作的二部和三部《创意曲集》，便是能够体现击弦古钢琴演奏风格的重要文献。人们在演奏中对歌唱风格的强调以及对力度细微变化的要求，推动了击弦古钢琴曲目的创作。适于击弦古钢琴演奏的曲目，在结构上通常是两段体；类型上以歌曲改编曲、小型舞曲、田园曲、回旋曲和练习曲居多；在情绪和风格上强调甜美和柔和。

与击弦古钢琴同时代的另一类古钢琴就是上面提到的拨弦古钢琴，它又被称为羽管键琴。是一种装有拨弦装置的乐器，它的应用范围广泛，主要用在当时的贵族家庭中演奏。这类乐器由一个很大的家族组成，它们的形制不一，名称也很多。

拨弦古钢琴有许多历史记载。最早的拨弦古钢琴是1397年在意大利东北部城市帕度亚，由一个名叫赫尔曼的手工匠人制造的。

在制造原理方面，击弦古钢琴是根据测弦器的原理发展而成的。其发声机构主要由琴码、弦轴、琴弦、齿轨、楔槌、全弦固定制音结、销钉、琴键、平衡轨等部分组成。其中，全弦固定制音结是击弦古钢琴的制音装置。这种制音结是用布条编织并固定在每一根琴弦上。由于制音结的作用，使得击弦古钢琴无论怎样击弦，琴弦都不是全段都发音的。

17世纪到18世纪间，拨弦古钢琴在当时的音乐生活中有着相当显赫的位置，可以说是它的全盛时代。至18世纪初，欧洲大陆音乐迅速发展，音量弱小的拨弦古钢琴已不能满足当时音乐家们的需要，因而逐渐被音量洪大的钢琴所取代。

十七世纪的欧洲，除德国以外的其它国家，特别是英国、法国和意大利，人们更倾向于喜爱羽管键类乐器。许多作曲家如D·斯卡拉蒂，亨德尔等，都曾为羽管键音乐作曲。巴洛克时期的欧洲，羽管键琴不仅作为一种及其普遍的独奏乐器，而且还被用于在室内乐中弹奏数字低音，以及为歌剧和清唱剧中的宣叙调作伴奏。在法国作曲家创作的音乐中，羽管键琴的最佳性能得以完全地、鲜明地体现。法国作曲家的音乐小品极具羽管键琴的特色。柔和、轻快而明晰，富有丰富变化的色彩，旋律有大量的装饰音，对演奏者的钢琴技巧和艺术趣味要求很高。羽管键琴演奏家及作曲家D·斯卡拉蒂发展了双音、两手交叉、重复音、超过八度的琶音弹奏技术等等。

钢琴乐器的发展与钢琴音乐创作的发展是相辅相成的。每一时代钢琴音乐的成就都与钢琴乐器的发展紧密联系着。追溯钢琴乐器发展的历史，能够使我们更好地了解和理解钢琴音乐作品的发展脉络，从而有益于我们准确地演绎不同时期，不同风格的钢琴艺术作品。

击弦古钢琴和拨弦古钢琴是流行于十五至十八世纪西方音乐世界的早期键盘乐器，是现代钢琴的前身。与今天的钢琴相比，人们称它们为“古钢琴”。击弦古钢琴又叫楔槌键琴，在所有西方古乐器中是键盘及弦鸣乐器中最简单同时又是最微妙敏感和极富表情的。

所谓的古钢琴是一个很业余也很不负责任的翻译方法——这只能怪上上一代音乐工作者，在西文中本没有这样一个称谓。古钢琴主要指的是这样两种乐器：一种是Harpsichord，被翻译成：“哈普西科得”（音译）、“大键琴”或羽管键琴——标准的翻译是羽管键琴（学术界在提倡音乐术语的标准译称，希望广大爱乐者也积极响应），它的触弦装置是禽类的羽毛（尖端），靠羽尖来拨弦，所以声音偏于金属的泛音，且延音消失的很快，而且无法通过触健来控制声音的大小强弱；另一种是Clavichord，被翻译成：击弦古钢琴又叫楔槌键琴，琴身比羽管键琴小，触弦装置是楔形的金属，靠它来击打琴弦，音量很小，但可以作微弱的声音强弱变化，只是由于楔头触弦后，只要手指不离键，它也不离弦，所以声音也没有延续。

在此基础上，另一种乐器产生了，它就是钢琴，钢琴的全称是“Pianoforte”，正如学过意大利语的朋友知道的，piano是弱的意思，forte是强的意思，Pianoforte之称最早得自1710年左右巴托罗缪·克里斯托福里在佛罗伦萨制造的乐器，他称之为“gravicembalocolplaneforte”，意即：“能发出弱音和强音的羽管键琴”。他为这架琴制造了全新的琴槌和击纵装置，并申请的专利，在大三角钢琴上还在使用他的绞链横档技术。

击弦古钢琴的发音特点在于：若要使琴弦发音，就必须使全弦固定制音结与琴弦之间被隔断才能完成。而根据其构造，如要隔断全弦固定制音结，琴弦就被分隔成为发音和不发音的两段。只有不包含制音结的那段才能发音。因此，为了完成发音的过程，就必须借助楔槌这一发音工具。在楔槌敲击琴弦的瞬间，它首先会楔入琴弦，使得琴弦的一部分与全弦固定制音结之间被隔断。这时的楔槌同时相当于一个琴码或品的功能。之后，楔槌又在卡住琴弦的刹那，槌击琴弦。使琴弦上与制音结相对的那一段发生震动，发出琴音。

羽管键类乐器是由拨弦键结构的索尔特里琴再加上精巧的键盘机构后演化而成的。羽管键琴的发声原理与击弦古钢琴完全不同。其发声机构主要由琴码、琴弦、顶杆、顶杆滑动杆、低层导轨、琴键、琴键平衡轨等装置组成。在顶杆上又有制音器、拨子、舌片、鬃毛弹簧、和枢轴等精细结构。

羽管键琴的机械核心是“顶杆”。即一根固定在琴键末端的细长木条。在顶杆的上端有一个开口。在开口处的枢轴上安装着能上下活动的木制舌片。羽管或皮革材质的拨子就固定在舌片上。当琴键被按动时。拨子随顶杆上升而去拨击琴弦，在拨击的刹那。制音器打开，使琴弦震动发音。当松开琴键时，顶杆下降，顺势而落的拨子迫使舌片绕枢轴向后转动直到它能通过琴弦。之后，紧贴舌片的鬃毛弹簧将舌片弹回原处。与此同时，位于顶杆上端开口处的制音器也与琴弦发生紧密接触，在制音的同时，也制止了顶杆的继续向下滑动。这时，顶杆复归原位，等待下一次击键。

最初的击弦古钢琴音域有限，一般不超过二十个琴键，音量很弱。重击琴键时，由于琴弦震动幅度过大，造成琴弦过大的张力，导致琴弦发音不准。此外，击弦古钢琴的琴弦较短，音域无法扩张，因此，演奏者多半只需用三个手指来演奏。但是，由于它自身特有的构造和发声原理，使得击弦古钢琴具备独特的音响效果和演奏特色。击弦古钢琴在击弦发力时，由于着力点和震动点都在小巧的琴码上，因而琴弦的震动幅度极小，发出的音量纤细微弱。但是，又由于击弦发音的特点，使得手指触键的力度可以在很大程度上控制锲槌敲击的力度，所以，使得击弦古钢琴即使在弱力度的音响范围内也具有非常丰富的强弱变化。

羽管键琴则音量较大，声音色彩明亮。但缺点是，用键盘机械通过羽管拨弦，难以实现强弱的音量变化，难以控制音乐的力度。为了解决这一问题，不得不增加羽管键琴构造上的复杂程度。增加顶杆、琴弦和琴键的数量。造成的结果是，羽管键琴通常有两层键盘和数个音栓，通过转换键盘和调节音栓而使顶杆于琴弦作多种结合，以达到改变力度与音响效果的作用。

总之，两类古钢琴所演奏的音乐，由于各自特有的声音特点，表现出不同的风格和情绪。它们虽然在音域、音量及演奏技巧上受到自身原理及构造上的限制，但它们特有的音色效果是巴洛克时期欧洲音乐风格特征的体现。

对古钢琴历史资料的收集、整理和编译工作是非常必要的。这一工作是进一步开展钢琴艺术研究和推广钢琴音乐的重要组成部分。

古钢琴的发明者是巴尔托洛·克里斯托福里，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具“强弱音变化的古钢琴”。他在古钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过拨弦古钢琴用动物羽管波动琴弦发音的机械装置。从而使琴声更富有表现力，音响层次更丰富，并能通过手指触键来直接控制声音的变化。在克里斯福里的第一架古钢琴出现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但更多地是为演奏特定作品而使用。故以弦槌代拨弦发音就成为当时键盘乐器的主要特色，亦是钢琴的标志与象征。

1709年，克里斯托福里又进一步改革了原来击弦机的结构，他在这部机械中安装了一种与现代击弦机的复震杠杆系统近乎完全一致的起动杠杆，使击弦速度比原来加快了10倍，而且可以快速连续弹奏，音域也增加为4组，可以说这就是现代钢琴的雏形。他的这一发明为以后的古钢琴制作事们打开了通往成功之路的大门。但遗憾的是，克里斯托福里的发明并没有得到他的意大利同行们及当时演奏家们的注意，不过在异乡得到了继承和发展。

德国管风琴师、制作师戈特弗里德·西尔伯曼，在1730年根据一份绘制极不准确的意大利钢琴草图，借鉴克里斯托福里的发明，制造出德国第一架古钢琴。他把这架琴送到音乐大师巴赫那鉴定，巴却不屑一顾，只是说道：“触键太重，高音音色太弱。”，但他还提出了一些建议。在采用了巴赫的建议之后，于1747年又加以革新。同年，巴赫在波茨坦进宫晋见腓特烈大帝时弹奏了西尔曼的新型古钢琴。

西尔曼对古钢琴改革的主要贡献在于对钢制音器的运用。他利用手动音拴使全部制音器离弦，以使古钢琴的音响效果更丰富并具有一种神秘的色彩。对于奏家来说，这种性能在钢琴中是用脚迅速而敏捷地控制着，很难想象当时是用手来操作的。

古钢琴虽诞生在意大利，却在德国、奥地利和英国得以发展成长。至18世纪中叶，人们对古钢琴的制作工艺实行革新，以使其演奏性能日益完善。这一时期，西尔伯曼及其子弟在古钢琴的变革中起着主导作用。

西尔伯曼的名徒被称为“十二弟子”，他们分别制造出两种不同风格的古钢琴，即“维也纳式击弦钢琴”和“英国式击弦机钢琴”。他们具有不同的机械性能和不同的音响效果，由此形成两大不同的古钢琴制作流派。这两种流派，也对当时的音乐家们产生了具有历史意义的影响。

“维也纳式击弦机钢琴”的键盘触较轻，能够弹出快速的音符，音色变化细微，在与管弦乐队协奏时，音色对比清晰。这正符合莫扎特温文尔雅又富有歌唱性的快板的音乐需要。

约翰内斯·楚姆佩是西尔伯曼的名徒之一，他于1760年来到英国，成为著名古钢琴制作师，他的产品被称为“英国式击弦机钢琴”。这种钢琴触键感觉较重，但声音浑厚深沉，正适合于克莱门蒂那坚实有力的音乐风格。

莫扎特和克莱门蒂当时是名噪一时的钢琴演奏家，由于他们演奏风格的不同，他们分别使用结构各异的维也纳式和英国式钢琴。1789年1月莫扎特和克莱门蒂在维也纳奥国国王的王宫里举行了世界上第一次钢琴演奏比赛，轰动一时。这次比赛对提高钢琴在诸乐器中的地位起了重要的作用。

古钢琴在它诞生的头一个世纪中经历了多次改良。虽然开始它被形容为是锅炉工制造出的粗陋机械，少有优雅之色，在表现细腻的情感上逊于拨弦古钢琴和击弦古钢琴，但随着时代的变迁，音乐由巴罗克风格向古典主义演变，声音尖锐、古板、缺乏生机的拨弦古钢琴被音响丰富、细腻、洪亮的钢琴所替代。到18世纪后期，到19世纪钢琴已登上“乐器之王”的宝座。

1、发音原理不同

钢琴是用锤子敲击一股（一般是三根金属丝弦）金属丝弦发音；

古钢琴是通过羽毛管制作的拨子拨动一根金属丝弦发音。

2、音色不同

钢琴的音色混厚，可弹出对比鲜明的强弱音；

古钢琴的音色纤细，但较古板，表现力狭窄。

3、起源不同

钢琴是由意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Cristofori）在1709年发明的；