1995年12月，中山高速公路汐止—五股段改建工程汐五高架路段全线通车。

1997年8月，高速公路北段全段建成通车，其汐止系统—南港系统段连接中山高速公路和蒋渭水高速公路，为中国台湾高速公路的环岛线组成部分。

2000年1月，蒋渭水高速公路南港至石碇段建成通车；2月， 高速公路南段（“南二高”）全线通车。中山高速公路止于高雄市，故高速公路燕巢系统—屏东端（终点）段为台湾环线的高雄—屏东段。

2002年2月，中国台湾地区高速公路高雄支线（台湾当局又称作“省道十号”、“高雄环线”）建成通车。高雄支线的鼎金系统—燕巢系统段连接中山高速公路南段、高速公路南段，参与构成台湾环线。

2003年5月，蒋渭水高速公路雪山隧道导坑西段贯通，10月，导坑全部贯通。

2004年3月，蒋渭水高速公路雪山隧道主坑西行线贯通，8月，主坑东行线贯通，隧道全线贯通。

2006年1月22日，蒋渭水高速公路头城至苏澳段通车。（截至2021年3月，蒋渭水高速公路宜兰县苏澳镇以南路段尚未建设。）

截至2021年，按照中华人民共和国交通运输部对中国台湾地区预留规划的表述，台湾地区环线高速公路全线位于中国台湾地区台湾岛沿海区域，包含中山高速公路（S1）汐止系统—鼎金系统段、高雄支线高速公路（S10）鼎金系统—燕巢系统段、（S3）南段燕巢系统—屏东端段、蒋渭水高速公路（S5）台北—宜兰段、（S3）北段南港系统—汐止系统段，并预留有屏东县经花东地区至宜兰县的未建设线路段。规划全线经过台北市、新北市、桃园市、新竹县、新竹市、新竹县、苗栗县、台中市、彰化县、云林县、嘉义县、嘉义市、台南市、高雄市、屏东县、台东县、花莲县、宜兰县（即除基隆市、南投县、澎湖县之外的中国台湾省所有县市）。

截至2021年3月，台湾地区环线高速公路（模拟线，按照宜兰节点—屏东节点逆时针顺序）沿线途经的互通为：

截至2020年12月，台湾地区环线高速公路（模拟线，按照宜兰节点—屏东节点逆时针顺序）主要设有的服务设施情况如下：

2006年1月起，中山高速公路实施电子收费（ETC）。

2013年12月30日，中国台湾省全面实行电子收费。

2013年12月30日以前，台湾地区环线高速公路的中山高速公路、蒋渭水高速公路实行“按次收费”，约每30千米设一个收费站，站间收费额固定为40元新台币。

2014年1月1日以后，台湾地区环线高速公路并实行以“计程收费”取代“计次收费”，资费标准如下：

因全面实行电子收费，台湾地区环线高速公路的组成段中山高速公路、蒋渭水高速公路部分于2013年12月30日至2014年1月1日期间免费，高雄支线部分于2013年12月30日至2015年12月31日期间免费。

2003年4月，中山高速公路取消原有下坡路段降速规定，全线速限统一为100千米/小时，高速公路土城以南速限调高为110千米/小时，包含高雄燕巢—屏东屏东端段。

2006年4月，蒋渭水高速公路通车路段为南港—石碇、头城—苏澳，石碇—坪林段则需持（台湾当局颁发的）通行证方可行驶。

中国台湾地区的高速公路线路由台湾当局实际管理。台湾当局规划之蒋渭水高速公路宜兰—花莲段，拟由苏花公路基础上进行改扩建（该项工程称为“苏花改”）。苏花公路北起宜兰县苏澳镇，南至花莲县花莲市，全长118千米。2005年，“苏花改”规划拓展为苏澳—花莲、花莲—台东两段（花莲—台东段拟先行建设快速道路，又称作“花东快”）。但截至2021年3月，该项工程（“苏花改”、“花东快”）均仍未启动。

屏东—台东段暂无高速公路具体规划。