普桑于1640年回到巴黎这段时期，为路易十三的宫廷完成了大画《耶稣基督订立圣体圣事》，为宰相黎塞留的豪华住宅作了天顶画《时光与真理》、壁炉装饰画《跪在燃烧的未开垦丛林地前的摩西》，还为一些教堂绘制了许多祭坛画；与此同时，在制作大型壁画的间隙，他又为宫廷图书馆出版的圣经、维吉尔与贺拉斯的诗集作了一些卷首画和图案装饰。这些琐碎的大小绘事占去了他大量自由思考创作的时间，尤其是当他被任命为卢浮宫装饰工程的总指挥时，又有许多设计与杂务缠身。但画家仍以极大的耐心完成着这些任务。这时，宫廷里另一位画家西蒙·武埃始终与他水火不容，他深感厌倦。1642年，他借口回罗马探望妻子离开了法国。翌年，路易十三去世，法国内政更趋动荡，他留居意大利的心意更坚定了。这一幅《台阶上的圣母》就是他返回罗马与亲人团聚后应订户之约完成的一幅宗教画杰作。