2000年9月14日UTC6时，一热带低气压在硫黄岛西方部海面上生成。该热带低气压向北方移动，9月15日UTC3时，该热带低气压在硫黄岛以南增强为热带风暴，日本气象厅将其命名为“清松”。“清松”转为向北移动，9月16日UTC12时，“清松”穿越小笠原群岛附近。9月17日UTC0时，“清松”在日本以南增强为强热带风暴，转为向东北偏北方向移动。9月18日UTC6时，“清松”在千岛群岛转化为温带气旋。9月20日UTC12时，该气旋穿越国际日期变更线。