军事机构。古代禁卫军指挥机构。唐代十六卫之一。龙朔二年(公元662年)改右奉宸卫置,设大将军一员、将军二员、中郎将二员,与左千牛卫统领亲近禁军,共掌侍卫宫禁及供御兵器仪仗,不领府兵。受朝之日,侍列于御座左、右。贞元二年(786年)置上将军一员,位大将军上。辽代亦置,设大将军、上将军、将军,领折冲都尉、果毅都尉。