右千牛卫大将军，官名。唐高宗龙朔二年(662) 改右奉宸卫大将军置，设一员，德宗贞元二年(786) 添置上将军前，为右千牛卫长官。宋朝置为环卫官，无定员、无职掌，多命宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官，南宋多不除授，孝宗隆兴(1163—1164)中复置。辽朝亦置，为加官，位上将军上。