右领军卫大将军，官名。唐高祖武德五年 (622)改右御卫为右领军卫，置为长官，一员，凡翊府之翊卫、外府射声番上者，分配之。凡分兵主守，则知皇城西面助铺及京城、苑城诸门。高宗龙朔二年 (662) 改右戎卫大将军，咸亨元年(670) 复;武则天光宅元年 (684) 又改右玉铃卫大将军，中宗神龙元年 (705) 再复。德宗贞元二年 (786)置上将军后，居其次。北宋置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官，南宋多不除授，孝宗隆兴 (1163—1164) 复置。辽朝亦置，位上将军下，为加官。