叶正1936年出生于广东佛山，当时佛山镇工商业很发达，和汉口、景德、朱仙为中国四大闻名古镇。佛山桑园姓叶，在佛山可算是一个望族大家庭，书香世家。1943年叶正在佛山开始跟随父亲叶问学习咏春拳，直到1949年叶问离开佛山到香港为止。叶正继续在大陆完成学业。于1962年2月才到香港和叶问重叙，一起居住，直到1972年12月叶问去世为止。

由于叶正多年来皆追随叶问左右，共同生活，所以对咏春拳法度和教拳形式和方法有极深刻认识和体会，其后更长期成为叶问拳馆中的助教。直到叶问逝世。其后，叶正在新界蓝地开设工厂发展自己事业，在这期间，叶正也在家中作私人个别教授咏春拳，直至1994年叶正退休，才正式开班授徒及间中出外教授咏春拳。叶正在学习咏春拳期间，除了不断钻研叶问的绝学外，也曾与叶问探讨改进咏春的方法。就在长年教授咏春的期间，叶正亦反覆思考如何把咏春的技巧更上一层楼。在授拳时，叶正由浅入深，耐心地向每一个学员解释各种手法的位置发力和使用的方法，学员由此得以循序渐进，不断加深对咏春了解。