更新时间：2022-08-26 11:18
采用集成 R 树、哈希表和 B* 树的混合索引方法HBSTR－tree，图1是 HBSTR－tree的原理和框架示意图。3种子索引结构的作用分别为：（1）R树是主体索引结构，用于实现时空范围查询；（2）哈希表是辅助结构，维护移动对象的最新轨迹节点，用于成组插入采样点；（3）B*树是次要索引结构，轨迹节点的一维索引，用于实现目标对象的轨迹查询。
采样点包含对象标识符、时间戳和空间位置等数据项，由于传感器遮挡或者不稳定等因素，采样点空间位置数据可能出现粗差，一般采用某些数据清洗方法过滤粗差数据。单个移动对象的采样点数目数以万计，分散管理采样点不利于查找轨迹，对存储利用率和创建效率均会产生负面影响。
哈希表用于管理所有对象的最新轨迹节点，便于通过对象标识符查找对象的最新轨迹节点，当一个轨迹节点满时，插入R树，创建新的轨迹节点接收新采样点。这样，以节点形式成组插入时空R树的方式，可大幅度提升索引创建效率。
HBSTR－tree中，R树是 N+1维（N 是空间维数，1指时间维）的时空R 树，R树节点最小包围盒 MBR是其孩子集 合 的 时 空 坐 标 轴 最小范 围，时间参考采用1970年以来的绝对秒数作为基准。上文轨迹节点作为R 树的叶节点，采用一种新的节点插入算法将其索引项插入叶节点层的上一层中，利用节点选择和节点分裂子算法优化时空R树结构。时空R树支持多种查询类型，如搜索某时空范围内的对象集合、对象轨迹，或者某时刻某空间范围内的对象集合、对象位置，或者某时刻某空间点的最近邻对象等。时空R树搜索目标对象在某时间段内的轨迹并不高效。为解决该问题，采用轨迹节点的对象标识符 OID和起始时间tTimeStart组成一维关键码（OID+tTimeStart）构建轨迹节点的 B* 树索引，借助B*树的一维查询能力，高效定位某对象在某时刻的轨迹节点，利用B*树兄弟节点间的双向指针进行轨迹追溯。轨迹节点通常包含近百个连续采样点，相对于直接采样点的一维索引结构，该方法节省存储空间90%以上。
以在dept表的dname列上创建B树索引为例，因dept表只有4行记录，dname列上的索引只需要一个叶节点，即一个数据块即可存储全部索引数据，这个叶节点数据块的内容是排序后的dname列值及相应列值所在记录的rowid，这里的rowid只包括文件号、数据块号以及记录在数据块中的地址，并不包含dept表的伪列rowid中的object_id部分。
索引在叶节点数据块中的存储格式与表的行数据存储方式相似，每个由索引列值及row-id构成的组合可以看作一行记录，这些行从数据块的尾部开始填充，每行记录在数据块中的地址存储在块头部的槽中。若在dept表的dname列上创建索引，则其只由一个叶节点构成，图2给出B树索引叶节点的结构。从图2中可看出，B树索引叶节点中的rowid部分由48个bit构成，前10个bit表示文件号，中间22个bit表示块号，最后16个bit表示块中的行号，即槽号。
在多播组内创建一个叶节点相对简单，在ATM网络中，作为一个“叶节点”，必须随时随地监听来自一个“根节点”的、要自己加入一个组的邀请。值得注意的是，在任何指定时刻，Windows 98和Windows 2000仅能支持一个ATM叶节点。换言之对任何ATM“点到多点”会话来说，在整个系统的范围之内，只能有一个进程成为它的叶成员。
在ATM网络中，创建一个叶节点的步骤为：
（1）使用WSASocket函数，创建地址家族AF_ATM的一个套接字，同时设置WSA_FLAG_MULTIPOINT_C_LEAF和WSA_FLAG_MULTIPOINT_D_LEAF这两个标志。
（2）使用bind函数，将套接字同本地ATM地址及端口绑定到一起。
（3）调用listen（监听）命令。
（4）用accept或WSAAccept等候邀请。至于具体用哪个命令，要取决于使用的是哪种I/O（输入/输出）模型。建好连接后，叶节点便可开始接收来自根的数据，对ATM多播而言，数据流必须是单向的，由根节点至叶节点，不可逆反。
叶节点加入IP多播组的过程较简单、因为每个节点都是一个“叶节点”，所以在加入一个组的时候采取的操作步骤都是一样的。由于IP多播在Winsock1和Winsock2中都可以实现、所以可通过两种API调用方法，来做成同样的事情。值得注意的是，假如一个应用程序只是打算发送数据，便不必加入一个IP多播组。向多播组发送数据时，网络中传输的数据包与普通UDP包大致相同，只是目的地址换成了一个特殊的多播地址而已。但假如想接收多播数据，便必须加入一个组。但无论如何，除了对组成员资格的要求之外，IP多播通信与普通的UDP协议通信并无区别，因为两者都是“无连接”的、“不可靠”的。
在Winsock 1中，创建实现IP多播通信所需的叶节点的基本步骤：
（1）使用socket函数创建一个套接字，注意要设为AF_INET地址家族以及SOCK_DGRAM套接字类型。要想初始化一个多播套接字，不必设置任何特殊标志，因为socket函数本身便没有提供标志参数。
（2）如果想从组内接收数据，需要将套接字同一个本地端口绑定到一起。
（3）调用setsockopt函数，同时设置 IP ADD MEMBERSHIP选项，指定想加入的那个组的地址结构。
如果使用的是Winsock 2，那么步骤（1）和（2）是相同的，而步骤（3）要换成调用WSAJoinLeaf函数，将叶节点加入那个组。
Geode类（即Geometry Node）相当于OSG中的叶节点。它没有子节点，但是包含了osg::Drawable对象，而osg::Drawable对象中存放了将要被渲染的几何体，一般的可绘制几何体都是通过Geode节点来传向root节点进行渲染。Geode节点是OSG几何绘制的最高管理节点。