民国29年（1940年）入小学，民国35年（1946年）入中学，学习成绩颇佳。青少年时期的叶鹏受进步同学的影响，解放前夕，参加浙南游击纵队地下党外围组织中国民主青年联盟，热情参加党组织的宣传活动，曾出演《林冲夜奔》、《九件衣》等，1949年8月参加新民主主义青年团，曾被派往温州团干训练班学习，任楚门中学学生会主席，参加玉环县第一届各界人民代表大会。1951年以优异的成绩考入温州高中，担任团总支组织委员。1953年提前毕业考入上海复旦大学汉语言文学系。历任学习总干事、班长、《红色信号》主编等职。从1954年起，他在《复旦》、《文史哲》、《文汇报》、《解放日报》等报刊上发表了《关于〈阿Q正传〉的一点辩证一一答罗稷南教授》、《论〈阿Q正传〉》、《论陶渊明》等论文十余篇。1957年反右斗争开始，叶鹏因不同意苏联专家的某个美学观点，并在同学中间议论过南斯拉夫的社会性质等情况，被指为反苏，突然宣布为右派分子，开除团籍。9月分配到河南省人民广播电台任编辑，电台因右派拒绝接受，后被派往孟津县当教师，先在南麻屯初中教语文，后因右派不宜教语文为由调到海资小学教算术和图画等。1961年10月摘掉右派帽子，1962年调到该县小学教师进修学校任教，该校取消后转入县二中任语文教师。文化大革命，他被打入牛棚。十几年积累的图书、卡片和撰写的《鲁迅小说研究》、《曹禺论》、《朱自清论》等50多万字的手稿被焚。1969年被遣散至白鹤乡山底村劳动。不久又被选为教师，先后在山底小学、白鹤高中和该县教师训练班任教。这期间，他差不多跑遍了该县每一个生产大队的学校，深入做教师辅导工作。为服务中学语文教学主编了近百万字的教学参考资料。文化大革命结束后，他的政治名誉得到恢复，并被调到洛阳师专工作，先后担任中文系讲师、副教授、教授。长期的基础教学实践使他积累了丰富的教学经验和教学艺术，他的表达，感情诚挚、一语破的，有色彩、有韵味。他那略带浙江乡音的普通话，在不紧不慢的谈吐中，涌出知识，涌出智慧，倾倒听众。他讲授的主要课程有《写作》、《中国现代文学》、《马列文论》、《文学专题讲座》等。应邀在复旦大学、河南大学等省内外高等院校及省内各级政府机关、事业单位、厂矿、部队、甚至监狱作了300多场学术报告，反响强烈。政治生命的获得，恢复了他对文学艺术的追求热情。他先后在《文学论丛》、《文艺报》、《莽原》、《复旦大学学报》等刊物上发表了《论精神胜利法与典型阿Q》、《文学须与人民的情绪同步》等论文200多篇。他对于鲁迅的研究达到了学术研究的前沿，得到了鲁迅研究专家的高度评价，何思玉先生认为，叶鹏克服了“简单化，急功近利的倾向，试图把阿Q典型和阿Q主义（精神胜利法）放在人类历史的长河中进行考察，从而使阿Q的阶级属性和精神状态协调起来”，“他的工作深入到我国民族的悠久的文化传统之中，并与国民性的负量因素相联系，这是有巨大意义的”。他编著出版的主要论著有大专教材《中国现代文学》（河南教育出版社， 1984年出版）、《写作》（河南教育出版社，1986年出版）；论文集《文学的风帆》（花城出版社，1986年出版）、《文坛掠影》（百花文艺出版社，1995年出版）；散文小品集《秋林扫叶》（百花文艺出版社， 1995年出版）。其中《中国现代文学》曾获河南省优秀教材奖，《文学的风帆》获河南省高等教育领域社会科学成果一等奖。现为中国作家协会会员，中国散文学会理事，作协河南分会理事，河南省文联委员，河南省文学学会理事，洛阳市作家协会主席。