春秋末期昏庸的楚平王在霸占了儿子太子建的夫人孟嬴后，又偷梁换柱地把一位齐国女子送给太子成亲。太子少傅费无忌怕太子建知道此事后对自己不利，遂向楚平王献计，先把太子建赶到与宋国相邻的城父邑(在今河南宝丰县东)，后又献计叫来城父邑的司马奋扬去杀太子建。

奋扬情知太子建无辜，暗中派人先去向太子建告密，自己则不慌不忙上路。太子建都已经逃到宋国去了，奋扬才慢悠悠地赶到城父。后来，奋扬让城父邑的大夫把自己押送郢都去待罪，楚平王问奋扬：“那个杀太子的命令，出自寡人嘴里，进到你的耳里，是谁泄漏给太子建的？”奋扬坦然地说：“是臣。大王曾经嘱咐臣要像服侍大王一样服侍太子，臣虽不才，不敢三心二意。臣按大王先前的嘱咐执行，不忍心按大王后来的命令执行。臣把太子放跑，现在后悔莫及了。”楚平王问：“那么，你怎么还敢来见寡人呢？”奋扬说：“臣没有完成大王的使命，如果不来，就是再次违命了，臣不敢。”楚平王无奈，对奋扬说：“你还是回城父去，像以前那样做的官吧！”