2007年，托马斯·马隆创作的小说《同路人》发行。该小说此前曾被改编为歌剧。

2021年9月7日，Showtime宣布小说《同路人》将被改编成电视剧，罗恩·内斯万尼尔负责改编剧本并担任执行制片人。罗恩将故事范围扩展到小说之外，将同性恋斗争的整个历史融入其中。导演兼执行制片人丹尼尔·米纳汉和罗恩曾合作过剧集《清道夫》，也在普罗温斯敦相识多年，一直在寻找合作的机会。丹尼尔曾给罗恩寄了一本他想改编的小说，罗恩也曾寄给丹尼尔一个正在开发的剧本，但一直没有找到合适的项目。但丹尼尔在读了罗恩为该剧撰写的第一份剧本后，就立刻想参与其中。他表示，罗恩看到了20世纪50年代美国政府对同性恋者的迫害与1980年代旧金山的艾滋病活动和生存斗争之间的相似之处，他对该剧的感觉和基调有着非常清晰的想法。

2022年4月20日，Showtime宣布正式预订改编自同名小说的限定剧《同路人》，共8集。

2021年9月7日，该剧宣布由马特·波莫饰演主角霍金斯·富勒。在他加盟剧组之前，罗恩已经为该剧酝酿了整整十年。6月7日，艾莉森·威廉姆斯加盟该剧，饰演女主角露西·史密斯。7月11日，乔纳森·贝利加盟该剧，饰演霍金斯的伴侣蒂姆·劳克林。7月19日，该剧宣布由杰拉尼·阿拉丁饰演马库斯·霍克斯、诺亚·J·里基茨饰演弗朗姬·海恩斯、莱纳斯·罗彻饰演参议员韦斯利·史密斯；21日，宣布由威尔·伯瑞饰演罗伊·科恩、Matt Visser饰演大卫·施恩、克里斯·鲍尔饰演约瑟夫·麦卡锡、艾琳·诺伊芙饰演玛丽·约翰逊、克里斯汀·霍恩饰演简·克尔。

罗恩·内斯万尼尔等人希望该剧的四位男主角均能由LGBTQ+演员扮演。而剧组最先确定的演员就是马特·波莫，制片人罗比·罗杰斯将他介绍给罗恩认识。2021年，乔纳森·贝利曾参与《我的警察》的试镜，虽然他最终没能演成哈里·斯泰尔斯的情人，却引起了罗比·罗杰斯的关注，后者在接手该剧后，认定贝利就是扮演蒂姆这个角色的最好人选。罗恩表示，在他们第一次交谈时，贝利就表现出了活力、坦率和热情，这很符合蒂姆的风格。

20世纪80年代，当丹尼尔·米纳汉还是纽约的一名学生时见过罗伊·科恩本人。因此，当他看到《了不起的麦瑟尔夫人》中的威尔·伯瑞时，立刻就想让威尔来扮演科恩，于是将他的照片发给了罗恩。此外，他们希望麦卡锡能够展现出魅力，因为他是个煽动者。而克里斯·鲍尔本人非常随和，是个大块头、性格开朗的人。因此，他们直接找到了这两位演员，并且只见了他们。

由于项目冲突，导演丹尼尔·米纳汉无法执导整部剧，但他承诺组建团队，然后索性拍摄前两集，并为该剧定下基调。2022年7月27日，该剧在加拿大多伦多开拍。9月29日，该剧在科尔本街和统领里进行拍摄；30日，该剧在丹福斯进行拍摄。10月9日至10日，该剧在美国弗吉尼亚州里士满进行拍摄；12日至13日，该剧在密西沙加35前街进行拍摄；24日，该剧在多伦多榆树街Barberian牛排店进行拍摄。11月10日，该剧在布兰普顿教堂街进行拍摄。12月9日，该剧杀青。贝利表示，最后一天的拍摄长达19至20个小时。

2022年11月初，罗恩·内斯万尼尔得知，NAMES项目基金会同意提供真实的艾滋病纪念被子块用于拍摄该剧结局的被子展示场景，罗恩曾在华盛顿亲眼见证了艾滋病纪念被子的首次揭幕。罗恩的侄子凯文的被子也在其中，凯文也死于艾滋病。最终，剧组使用真实的艾滋病纪念被子、艺术部门为纪念身边人制作的被子与蒂姆的被子结合，拍摄了这一场景。马特·波莫在拍摄前并不知道这些被子是真实的，这也让他的表现更加真实动人。

“舒适角”（Cozy Corner）是一家靠近霍华德大学，历史悠久、以黑人为主的酒吧。美术设计师安娜斯塔西娅·马萨罗根据历史描述重建了多层的舒适角酒吧，尽管这与现实中“看起来像要烧毁”的舒适角酒吧截然不同；她和服装设计师约瑟夫·拉·科特密切合作，参考Stormé DeLarverie真实表演画面，以确保场景和服装的和谐统一，最终呈现出既具美感又真实反映出时代特色的场景。

服装设计师约瑟夫·拉·科特在20世纪80年代作为深柜同性恋者长大，对该剧角色的经历深有共鸣。该剧的最大挑战在于跨越四个年代的服装设计，有时甚至一天要拍摄不同年代的场景，这需要对各个年代的细节有深入了解。此外，服装的调度也是一大难题，尤其是与演员艾莉森·威廉姆斯合作时，因其行程紧张，常需在她抵达拍摄前一晚完成服装的制作和调整。为了确保角色在不同年代的延续性，团队进行了大量的研究，并借鉴了与角色相似的当代人物的风格演变，如李·拉齐维尔和杰奎琳·肯尼迪等。在设计变装皇后角色弗朗姬的服装时，团队力求真实还原当时的变装文化，于是使用缝纫机手工制作。

剧中的服装设计涵盖了不同时代的风格，为角色视觉形象的塑造奠定基础。霍克的三件套西装展现了他在政治领域的冷静与自信，而蒂姆的朴素棕色针织衫和格子外套则突显了他的年轻与天真。在拍摄过程中，服装团队使用了大量的复古面料，并通过定制与租借等方式，确保每个时代的服装都符合历史背景。剧中涉及的2000条领带中，有1000条被用于拍摄，且为了保证亲密场景的顺利进行，设计师准备了多份备用服装。拉·科特团队还为角色的内衣进行了精心设计，蒂姆穿着价格较低的三角裤，而霍克则选择了更为经典的平角裤，这一差异反映了角色在社会地位与经济状况上的区别。此外，为了保持历史的真实性，团队还在服装材料的处理上做了大量工作。通过打磨面料来实现50年代特有的薄透效果，从而达到理想的视觉效果。

罗恩与丹尼尔最初构思了将同性恋者的照片像机密文件一样涂黑的概念，随后这些涂黑被擦去，呈现出同性恋解放和快乐的场景。制作过程中，他们参考了大量历史照片和视频，确保该剧的真实性。罗恩还特别加上了黑人和非白人同性恋者的照片。此外，他还重拍了一些无法获得版权的照片。片头序列中的一个重要画面是两名男子接吻，突显了直面展示同性恋身份的勇气。另一个画面是“由罗恩·内斯万尼尔为电视改编”的字幕出现在一名男子的胯部上，不过是他的个人要求。

2022年9月9日，该剧发布片场照。

2023年5月25日，该剧发布剧照。6月1日，该剧发布先导预告，宣布将于秋季在派拉蒙+和Showtime播出。8月17日，该剧发布定档预告，并宣布开播日期为10月27日。9月19日，该剧发布剧照及片段。10月3日，该剧发布正式预告，并宣布将于27日在加拿大的派拉蒙+平台上首播，于28日在英国、澳大利亚、拉丁美洲、韩国、意大利、德国、瑞士和奥地利首播。11月2日，该剧发布制作特辑；21日，主演乔纳森·贝利和诺亚·J·里基茨发布该剧幕后照。

2024年1月12日，Canal+宣布于1月18日起在法国播出。

《同路人》具有《天使在美国》的时间跨度，但缺乏其形式上的实验性，也不如歌剧般宏大。该剧是一段爱情故事、一堂基础历史课，还有大量的创伤性爱描写。该剧时而充满活力，时而显得古板，主演马特·波莫、乔纳森·贝利和艾莉森·威廉姆斯在八小时内始终表现出色，但其中充满激情和情感的元素与平淡无奇的情节线索相互冲突。

该剧希望观众同情露西，但绝不是怜悯她。每当露西打量她的丈夫或丈夫的特殊朋友时，那种紧张感都是该剧最精彩的部分之一。该剧本可以只是一部室内剧，讲述三个人因不合时宜和难以维系的爱情而联系在一起的故事：没有人会有人造鱼尾纹或磨砂白发，没有人需要面对美国人权委员会的质询，没有人会患上艾滋病，也没有人在心碎之时雪上加霜。当然，在业界对“声望”的定义发生改变之前，没有人会拍摄这样的剧集。（《好莱坞报道者》评）

纵观历史，环境迫使人们隐藏自己的特征。然而，否认自己的真实存在却是一种极其残忍的行为，即便这是一种生存手段。该剧不仅仅是对蒂姆和霍克经历的聚焦探讨，而是将视野扩展开来。马库斯和弗朗姬的故事提供了一个充满恐同和种族歧视的多层次视角，同时揭示了20世纪中期跨文化和性别颠覆的地下世界，这在影视作品中并不常见。同时，围绕在这个世界中的女性角色，包括霍克的秘书玛丽·约翰逊和他的妻子露西·史密斯，也从不同的视角展现了那些即使需要付出假装的高昂代价，也决心过某种生活的人。

波莫和贝利的激情火花缓解了该剧的沉重感。几十年来，霍克和蒂姆的关系发生了变化，但他们之间的亲密情愫和吸引力在银幕外回荡，尽管剧情存在缺陷，但展现了一种令人欣喜和深刻动人的联系。该剧远远超越了物质层面，迫使观众不仅要关注美国历史上最残酷的时刻，还要关注自己和那些让灵魂得到慰藉的人。他人的残忍与如何对待自己、拥有的记忆或选择如何生活无关。《同路人》提醒观众自由的代价是什么，并向那些为了人们生活摆脱耻辱和屈辱而做出牺牲的人致敬。（《综艺》评）