棘皮动物为无头、不分节、三胚层的真体腔动物。发育早期为两侧对称,成体为五辐射

对称;体腔包括水管系统(watervascularsystem)和围血管系统(perihemalsystem)。

胚胎期的胚孔形成肛门,在胚孔的另一端形成口,称为后口。从棘皮动物起都是后口动物,以前的各类动物称为原口动物;具完整的消化道。捕食、腐食或滤食。