周朝最早的王是周文王，他的儿子周武王推翻了殷纣王。武王快要病死时，把江山传给了儿子周成王，但成王年幼，因此，武王临危之际，就把弟弟周公召来，托付说：“你可要好好协助你侄儿执掌天下啊！”于是，成王成年以前，就由周公处理政事。

周公不但足智多谋，而且为人忠诚，过去协助武王讨伐纣王，如今代替武王执掌江山，心里却毫无窃夺之意。可是朝廷里却有人非议说：“总有一天，他会把王废了，自己来当王。”于是，真的有人打着防止周公篡夺天下的旗号，起来叛乱，想把周公推翻，把周朝的江山据为己有。周公凭借自己的能力，还是把他们全都镇压了下去；周公还制订了国家的礼法，使得长幼、君臣有序，这就是历史上有名的周公“制礼作乐”。等到侄子长大成人，天下安定，周公便将朝政还给了他。周成王知道自己能执掌天下，全靠叔叔的辅佐，故而对周公非常敬重。周公有个儿子，叫伯禽。周成王为了表达对周公的感激之情，打算把鲁国封给伯禽。