洪武十八年（1385），中进士，授兵部员外郎。为官九年，无有过错，擢通政使，不善奏对，力辞官职，改任应天府尹。

建文年间，坐事谪广西。

明成祖即位后，召复原职。再次坐事，下狱数年，降任两浙盐运司判官。明仁宗在东宫太子时，知其廉洁。明仁宗即位后，召为都察院右都御史，次日入朝谢恩，命兼詹事府詹事，给予两俸。应诏上陈八事：“一曰录用勋旧，二曰设置谏官，三曰选举贤才，四曰简练将帅，五曰贵重有司，六曰考核吏员，七曰监生资格，八曰流通钞法”，多可采者。

宣德初年，调任南京都察院。宣德三年（1428），秩满，入觐，明宣宗悯其年老，命致仕归。八月，卒于途中。

《国朝献徵录》：向宝，儒者，有文学，宽厚爱民，而持身清介，累遭困厄，未尝易操，平居言不及利，疏食水饮自处甚适。历任四十余年，卒之日，家具萧然。