更新时间：2024-04-16 13:32
上式中， 表示向心加速度， 表示向心力， 表示物体质量， 表示物体圆周运动的线速度（切向速度）， 表示物体圆周运动的角速度， 表示物体圆周运动的周期， 表示物体圆周运动的频率， 表示物体圆周运动的半径。（ =2π/T）
由牛顿第二定律，力的作用会使物体产生一个加速度。合外力提供向心力，向心力产生的加速度就是向心加速度。可能是实际加速度，也可能是物体实际加速度的一个分加速度。
方向始终与运动方向垂直，方向时刻改变且指向圆心（曲率中心），不论加速度 的大小是否变化， 的方向是时刻改变的，所以圆周运动一定是变加速运动。可理解为做圆周运动物体加速度在指向圆心（曲率中心）方向上的分量。
向心加速度是矢量，并且它的方向无时无刻不在改变且指向圆心（曲率中心）。
所有做曲线运动的物体都有向心加速度，向心加速度反映的是圆周运动在半径方向上的速度方向(即径向即时速度方向·)改变的快慢。
当物体的速度大小也发生变化时，还有沿轨迹切线方向也有加速度，叫做切向加速度。
向心加速度的方向始终与速度方向垂直，也就是说线速度始终沿曲线切线方向。
①误认为匀速圆周运动的向心加速度恒定不变。实际上，是变速运动。因为合力方向时刻指向圆心，加速度是时刻变化的。
②据公式 ，误认为 与 成正比，与半径 成反比。事实上，只有在半径 确定时才能判断 与 或 与 的关系。
③向心加速度的公式也适用于非匀速圆周运动，且无论是匀速圆周运动还是非匀速圆周运动，向心加速的方向都指向圆心。
探究向心加速度的表达式（如图1）
、是时间间隔前后的速度（图1中甲）。为了求出二者之差，我们移动，把它们的起点放在一起（图1中乙、图1中丙）。由于只有在很小的时候才表示物体的加速度，所以实际上A、B两点相距很近（图1中丁）。找出三角形中的几个量的关系就能求得。