该船于1970年6月1日开工，按调查船的要求，改装了部分船体结构，增加压载水，淡水的容积，以提高船的稳性和续航力。增设移频机室，传真机室，外频机室，雷达机组室，微波收讯室，海洋研究室，水文研究室，海面观测室等工作房间，实验室和各种专用设备，通讯，导航设备，广播系统等，改善船员和科研人员生活设施，总投资为250万元，广州造船厂于1972年12月20日全部改装竣工。

1978年12月，向阳红5号海洋调查船再次改装，改装以后参加执行发射远程运载火箭任务（580任务），作为718工程船队中的一艘。

这次改装修理工程很大，涉及总体，船体，设备，轮机，电气，空调冷藏通风六个部分，860多项。改装任务仍由广州造船厂承担，1979年12月17日完成。