吕有慧中学毕业后在1972年参加第一期无线电视艺员训练班入行，同期有陈嘉仪、庄文清、高妙思、苏杏璇、甘国亮等。初期，她与无线小生伍卫国在电视剧经常合演情侣，故有无线第一代荧幕情侣之称，代表作是1975年的《巫山盟》。由于其清秀的脸孔及高挑的身材，使她能够担任的角色宜古宜今，尤其在古装剧中她往往扮演贵妇人（如84版《鹿鼎记》中的皇太后），或是风尘女子（如《武林世家》中的倪雪）、杀人不眨眼的女魔头（如83版《神雕侠侣》的李莫愁）等角色。时装剧方面，她比较常扮演成熟、精明能干又坚强的现代女性，很少扮演弱质女子的角色。1997年，吕有慧再度加盟亚视。

吕有慧在丽的电视演的第一部剧集叫“爱情故事”，该剧为每集一个独立故事，吕有慧演出其中一集。该剧播出后，无线指吕有慧在当时与无线的合约未完成的情况下，接拍丽的电视的电视剧，因此要控告丽的和吕有慧。最后几经交涉，大家以息事宁人告终。最终获得十五万赔偿。同年11月，她完成了与丽的电视的合约后，重投无线电视。此前在1981年于中环开设精品店。而后在1987年至1989年间，她移民美国生活（其时一对子女皆于美国升学），并在旧金山经营录像带公司生意。同期也经营古董表和饰物生意。