吕良同志生于1916年3月，广东大埔人。1935年参加革命工作，同年10月加入了共产主义青年团，1936年9月转中国共产党。1937年7月起，历任陕甘宁边区教育部编辑股长、教育厅社教科副科长，陕甘宁边区中学、边区师范教务主任，绥德分区专署教育科长兼绥德县教育局局长，陕甘宁边区教育厅督学，延安分区专署教育科科长。1945年11月起，历任中共吉林省委训练班负责人，吉林省教育厅秘书主任、长春市教育局局长。1947年9月先后任吉林省教育厅副厅长、厅长。1949年6月起，历任南昌军管会文教接管部副部长、江西省文教厅副厅长、中共江西省委宣传部副部长兼文教委主任。

解放后，曾参加筹建中南体育学院（武汉体育学院前身） 、江西大学、江西电大等高等院校，并兼任过上述院校的筹委会主任或校长、党委书记。此外，还任过全国教育学会理事、江西省教育工会主席、江西省教育学会会长、名誉校长、江西省社联副主席等职。1956年2月，任中共江西省委文教部部长。1958年8月至1968年11月，任中共江西省委宣传部副部长，并先后兼任省教育厅厅长、江西大学副校长、党委书记、校长。1980年1月任省教育厅党组书记、厅长。1983年5月，任省政协第五届副主席、党组成员。2002年2月起，享受省长级医疗待遇。