原名吴光珠，字宝山。四川苍溪文家沟吴家村人，吴母在吴忠7岁时便送其进入私塾，一直到1933年参军闹革命为止，吴忠一共在私塾里度过了将近6个春秋。1933年参加中国工农红军。1935年加入中国共产主义青年团， 同年转入中国共产党。

土地革命战争时期， 任红三十军第九十师二六八团排长，团政治处干事。参加了长征。抗日战争时期， 历任八路军总部特务团排长、副连长， 后调绥东游击大队任大队长。1940年起任八路军第一一五师晋西独立支队第二团连长、副营长，教导第三旅八团营长。1942年起任鲁西地区昆张支队支队长。1945年任冀鲁豫军区第八军分区第五团团长。解放战争时期，历任晋冀鲁豫军区第七纵队二十旅五十八团团长。1946年起任中原野战军第一纵队二十旅副旅长、旅长。1949年2月，任第二野战军第十八军五十二师师长。参加了巨野、鲁西南、淮海、渡江、上海、西南等战役。中华人民共和国成立后， 任师长。1952年任志愿军第十二军三十一师师长。1954年回国后， 任机械化师师长，副军长，军长。1968年起任北京卫戍区第一副司令员、司令员。1976年任广州军区副司令员。