生于清高宗乾隆四十三年，卒于宣宗道光六年，年四十九岁。少随父俊宦游粤东、济南，所为诗规仿徐、庾、孟、韩，为时流所重。嘉庆十四年（1809）进士，改翰林院庶吉士。散馆，授编修。充云南乡试副考官，督学河南、山东。性好游览，使车所至，山水为缘，而发之于诗。官至翰林院侍讲。慈鹤工诗，善骈体文，与彭兆荪交最契，兆荪推挹甚至。著有《兰鲸录》、《凤巢山樵求是录》及《岑华居士外集》，《清史列传》并传于世。