土地革命时期，吴振挺在鄂豫皖革命根据地，任河口县独立营排长，独立团连长、副营长，红二十五军第七十四师二二三团连政治指导员，陕南游击第四师政治部主任，红二十五军第七十四师政治部组织科科长，手枪团政治委员。参加了鄂豫皖苏区五次反“围剿”，开创鄂豫陕苏区的历次战役战斗，参加了长征。

抗日战争时期，吴振挺任八路军陕甘宁留守兵团第二团政治教导员，第四团营长。解放战争时期，任中原军区第二野战军军政大学第一总队政治部主任。

中华人民共和国成立后，吴振挺任第二高级步兵学校第三大队政治委员，军事工程学院工程兵工程系政治部主任，洛阳工程兵学校政治委员，中国人民解放军工程兵工程部政治委员。

1994年5月28日，吴振挺同志于洛阳去世。