1971年毕业于香港大学医学院，后获该院医学博士，任该院精神治疗学系教授。

1976年自英国学成回香港工作后，在香港建立了第一个性治疗诊所，同时推广性教育，并开展了一系列学术活动。他在1981年任香港家庭计划指导会教育传播委员会委员。

1985年建立了香港性教育促进会，任会长。

1990年倡议并建立了亚洲性学联会组筹会，任主席。

1992年该会正式成立，任第一届会长。

1999年第十四届世界性学大会在中国主办，他任这次大会的主席。

吴敏伦的著作有《性论》（1990年）、《性与德育》（1990年）、《禁果与人生》（1991年）、《性医学新释》（1991年）、《亚洲的性问题》（1993年）、《性爱谬论大审裁》（1994年）、《性教育指南》（1996年）等。