1942年12月，吴皖湘出生，当时正值日军大扫荡，在苏北灌云县草安村出生后，还没来得及取名字，就被寄养到一位老百姓家里。那位老乡只知道这对夫妻一位是安徽人，一位是湖南人，就取了“皖湘”这个名字。历时八个月的扫荡结束后，吴皖湘才被父母亲找回去。

1960年吴皖湘参加八一足球队，1969年到38军338团当营教导员，后任八一体工大队大队长、中国人民解放军军事博物馆副馆长。大校军衔。

2020年8月6日上午，吴皖湘逝世，享年78岁。