翌年，吴耀汉再次自资筹拍摄《点只捉贼咁简单》并担任主角，饰演一名“傻傻哋”的警察。这部电影的上映不仅让吴耀汉填补了之前欠债的亏损，甚至还有盈余。随后，吴耀汉再投资拍摄第三部电影《面懵心精》，非常卖座。同年，吴耀汉与赵雅芝、许冠英联合主演的喜剧动作片《发钱寒》上映，他在影片中饰演陈千亿的贴身保镖鸭咀，该影片成为当年港片的票房冠军。1979年，吴耀汉自编自导自演的喜剧电影《慌失失》上映；同年，吴耀汉搭档乔宏主演的犯罪片《神偷妙探手多多》上映。

1982年3月31日，吴耀汉与洪金宝、陈勋奇主演的动作片《提防小手》上映，他在片中饰演警探吴沙展；7月15日，搭档石天主演的喜剧电影《难兄难弟》上映，他在影片中饰演开朗奔放的阿汉。1983年，吴耀汉主演由洪金宝执导，钟楚红、冯淬帆、秦祥林等著名影星共同出演的动作喜剧片《奇谋妙计五福星》，他在电影中饰演专门偷车、揸车的“死气喉”，并凭借此片提名第3届香港电影金像奖的最佳男主角。吴耀汉与洪金宝、秦祥林、冯淬帆、岑建勋奠下了“五福星”电影系列的基调，及后衍生不少续作，包括《奇谋妙计五福星》《福星高照》《夏日福星》等。

1984年2月22日，吴耀汉与岑建勋合作主演的动作片《神勇双响炮》上映，他在影片中饰演香港警署的反黑组员吴亚秋；5月5日，与曾志伟、钟楚红共同主演的喜剧电影《上天救命》在中国香港上映；6月22日，主演由陈欣健执导的喜剧电影《双龙出海》在中国香港上映；8月17日，吴耀汉与成龙等主演动作片《快餐车》在中国香港上映，他在电影中客串饰演一位精神病患者。吴耀汉与成龙两位也因此结为相差15岁的忘年交。

1985年2月10日，吴耀汉参演的动作片《福星高照》上映，他在影片中饰演“大山地”（或译“大生地”），；3月9日，参演的喜剧电影《智勇三宝》上映；8月15日，与成龙、洪金宝共同主演的喜剧电影《夏日福星》上映；11月30日，参演的动作警匪片《皇家师姐》在香港上映。1986年1月9日，吴耀汉搭档姜大卫联合主演的动作喜剧电影《夺宝计上计》上映；1月30日，主演由冯世雄执导的喜剧电影《八喜临门》上映；同日，参演的功夫喜剧电影《富贵列车》在中国香港上映；6月20日，出演曾志伟执导的动作喜剧电影《最佳福星》在香港上映；8月14日，与岑建勋、叶德娴共同主演的动作片《双龙吐珠》上映。

1987年1月9日，吴耀汉主演的奇幻喜剧电影《表哥到》上映，他在片中饰演餐馆老板吴德大；4月16日，主演的动作片《中华战士》于中国香港上映；6月11日，出演的喜剧片《不是冤家不聚头》上映，吴耀汉在剧中饰演海员余大地；10月29日，主演由姜大卫执导的爱情电影《美男子》上映；12月16日，与钟楚红共同主演的电影《金燕子》在中国香港上映；12月17日，与林正英、吕方共同主演的僵尸灵幻片《灵幻先生》上映，在片中饰演江湖术士茅山明。

1988年5月7日，吴耀汉参演的喜剧电影《继续跳舞》于中国香港上映；7月2日，出演的喜剧片《金装大酒店》上映；7月22日，与刘德华、钱小豪等人联决主演的动作剧情片《神探父子兵》上映。9月10日，搭档张艾嘉主演的喜剧电影《裤甲天下》上映；9月23日，与杨丽菁、吴君如共同主演的电影《皇家师姐3：雌雄大盗》在中国香港上映；10月6日，出演的动作喜剧电影《乌龙贼替身》上映；12月17日，参演的喜剧电影《最佳女婿》上映，在片中饰演理发店老板祝先生。

1989年，受周梁淑怡邀请，吴耀汉加盟亚视，开拍香港首个偷拍整蛊节目《吴耀汉搅搅震》，节目推出后大受欢迎，更是由13集加长至39集，成为亚视年度收视冠军，为电视台大赚五百万。3月18日，吴耀汉与恬妞、山口美子共同主演的剧情片《花心三剑侠》上映，他在影片中饰演戴文豪；4月28日，他与曾志伟、冯淬帆合作主演的喜剧片《福星闯江湖》在中国香港上映；7月6日，吴耀汉与冯宝宝主演黄昏恋题材电影《飞越黄昏》上映，并凭借该片获得第9届香港电影金像奖的最佳男主角提名；8月1日，参演的喜剧片《开心巨无霸》上映；8月25日，搭档狄龙主演的剧情片《老虎出监》上映；12月7日，与李国麟、伊雷共同主演的恐怖片《猛鬼山坟》上映。同年，与欧阳佩珊、伍咏薇共同主演时装爱情电视剧《司机大佬》，在剧中扮演拼命工作的如父长兄海珠。。

1990年10月18日，吴耀汉主演由刘观伟执导的喜剧电影《衰鬼撬墙脚》上映，他在影片中饰演慧娴的男友幸高；11月1日，与洪金宝、元彪共同主演的动作片《龙凤贼捉贼》上映；11月22日，参演的恐怖电影《夜魔先生》在中国香港上映；11月23日，与林青霞、秦汉共同主演的战争电影《滚滚红尘》上映，吴耀汉在剧中饰演百般呵护女主的老板，虽然戏份不多，但他的表演令观者动容。

1991年9月13日，吴耀汉搭档张学友主演的犯罪片《离线枕边人》上映。1992年，吴耀汉出演的恐怖电影《精灵变》上映；2月1日，参演的喜剧片《我爱扭纹柴》上映；3月27日，与洪金宝、曾志伟共同主演的喜剧动作电影《五福星撞鬼》上映；9月3日，与刘德华、关之琳共同主演的爱情动作片《九二神雕之痴心情长剑》上映；11月12日，参演的古装武侠片《绝代双骄》上映。

1993年7月15日，吴耀汉出演的动作喜剧电影《超级学校霸王》在中国香港上映；8月7日，与林子祥、黄百鸣共同主演的喜剧片《皆大欢喜》上映；8月12日，与林青霞、梁家辉共同主演的爱情喜剧片《追男仔》上映，在片中饰演中年丧偶、身兼母职、独立抚养4个孩子的一家之主程汉；12月18日，与李连杰、张敏共同主演的古装动作片《倚天屠龙记之魔教教主》上映，他在影片中饰演青翼蝠王韦一笑。

1995年2月17日，吴耀汉参演的剧情片《流氓医生》在香港上映，他饰演梁朝伟求学时的教授鲍Sir；同日，与洪金宝、元彪等人联决主演的动作片《无面俾》上映；5月11日，客串出演的喜剧电影《终生大事》上映；7月28日，参演的喜剧电影《救世神棍》上映；8月16日，与郭富城，陈慧琳共同出演的音乐电影《仙乐飘飘》上映，在片中饰演音乐教师李靖云的父亲；同年，吴耀汉执导的惊悚片《惊梦魂》上映。

1990年代，吴耀汉开始减少工作量。1996年，吴耀汉决定举家移居英国，照顾在当地读书的子女，但偶尔也会客串演出电影。

1996年7月4日，吴耀汉与洪金宝、曾志伟共同主演的喜剧动作电影《运财五福星》在香港上映。1997年2月1日，与李连杰、关之琳共同主演的动作电影《黄飞鸿之西域雄狮》在香港上映；11月25日，由渡边孝好执导的情色片《香港大夜总会》上映。1998年6月27日，与洪金宝、钟镇涛共同主演的喜剧电影《没有小鸟的天空》上映。1999年，吴耀汉为新传媒第5波道（5频道前身）拍摄第5系列的《同在屋檐下》（Under One Roof），他在剧中饰演林炳亮的岳父，是一个爱女心切，对女婿百般刁难的父亲。除了拍港片、港台和ViuTV的剧集，吴耀汉也出演了英国剧集《Red Dwarf》及《The Bill》，并表示：“我现在还可以享受工作，可以说没遗憾，每次埋位（就位）都这么享受，这是我的福气。”。

2001年10月25日，吴耀汉与舒淇、耿乐共同主演的青春剧情片《北京乐与路》上映。2002年9月25日，吴耀汉出演由阮世生执导的爱情喜剧电影《我老婆未满十八岁》上映。2003年7月，吴耀汉参演的爱情电影《炮制女朋友》上映；9月4日，出演的爱情电影《无冕皇帝》上映。2005年5月18日，吴耀汉与黄晓明、洪金宝共同主演的动作片《龙威父子》上映。

2006年11月16日，吴耀汉参演的喜剧片《3分钟先生》上映，在片中饰演花花公子钟世杰的爸爸钟继昌。2007年1月16日，吴耀汉出演的爱情电影《生日快乐》在中国大陆上映；10月1日，参演由英国制片的纪录片《中国万里长城》上映。2010年2月9日，吴耀汉参演由阮世生执导的喜剧电影《财神到》上映，他在戏中饰演文财神；7月9日，出演的古装喜剧电影《唐伯虎点秋香2之四大才子》在中国大陆上映；9月29日，与刘德华、李冰冰共同出演的悬疑电影《狄仁杰之通天帝国》上映，在影片中饰演易容前的汪驴；10月22日，参演的喜剧电影《完美嫁衣》上映。

2011年8月11日，吴耀汉与王祖蓝、阮兆祥共同出演的喜剧电影《爆笑角斗士》在香港上映。2012年5月11日，吴耀汉参演的爱情电影《影子爱人》在中国内地上映。2013年6月26日，由吴耀汉主演的爱心公益电影《那窗灯火》上映，他在剧中出演痴呆老人，该电影取材于惠州市一窗灯火公益协会。10月24日，吴耀汉搭档钱小豪、陈友等人，联决主演麦浚龙执导的恐怖电影《僵尸》在香港上映，他在剧中饰演冬叔，该电影是威尼斯影展“威尼斯日单元”的展映作品。上映两周以来，《僵尸》在香港的票房累计达1116万港元，成绩相当亮眼。同年，吴耀汉受邀在严浩导演主持的《食德好-严浩偏方》节目中担任嘉宾，分享他发现患心脏病的经过，以及接受心脏手术后，他在饮食及生活习惯上的改变。

2015年3月20日，吴耀汉出演关信辉执导的情感电影《可爱的你》上映；9月25日，出演的爱情喜剧片《港囧》在中国大陆上映。2016年3月8号，吴耀汉与杰米·钟、布莱恩·格林伯格共同主演的爱情电影《已是香港明日》上映；7月21日，参演的动作喜剧片《绝地逃亡》在中国上映。2017年2月26日，吴耀汉与钱小豪、赵东昊共同主演的恐怖片《天师归来》在爱奇艺上线；3月16日，与蔡瀚亿、林明祯等人联决主演的恐怖片《救僵清道夫》在香港上映，他在影片中饰演组织领头聪叔；6月9日，出演的爱情电影《此情此刻》上映；7月31日，与楼南光、胡向真合作主演的灵幻僵尸片《生化药尸》在爱奇艺上线。

2018年6月15日，吴耀汉与朱咪咪、陈峰共同主演的喜剧片《疯狂这一年》在中国大陆上映；10月18日，出演的喜剧奇幻电影《女皇撞到正》在香港上映，他在影片中饰演八十年代打扮的伯伯。2019年1月31日，吴耀汉参演的喜剧动作电影《如珠如宝的人生》上映；3月9日，与安娜·阿卡娜、胡凯莉共同主演的剧情片《回到中国》在西南偏南电影节上映；7月2日，参演的动作片《九龙不败》在中国上映；8月22日，出演的悬疑电影《双魂》上映，他在影片中饰演失踪多时的马父。2020年1月25日，吴耀汉与张智霖、张继聪共同出演的喜剧电影《家有喜事2020》在香港上映；8月25日，参演的传记电影《梅艳芳菲》上映，他在影片中饰演杂货铺老板。

2023年2月5日，吴耀汉出演的犯罪传记电影《风再起时》上映，这是他最后一部大银幕作品，他在片中饰演蔡真（杜鹃饰）的父亲。

吴耀汉父亲吴海霖是香港九龙巴士及九龙殡仪馆的创办人之一，母亲幼年时过世。妻子苏珊是英国著名发型师维达·沙宣第一代入室弟子，1970年随吴耀汉回到香港共同经营一家发型屋，后来成为李小龙御用发型师。儿子吴嘉龙继承了他的衣钵，以模特儿、演员身份出道。

吴耀汉共有两段婚姻，太太均为外籍。19岁时吴耀汉与一名英国女子相恋，甚至不顾父亲反对结婚，父亲气得立即“断粮”不再汇款，吴耀汉只得自食其力。这场婚姻只维系了半年，后来吴耀汉父亲因病过世，吴耀汉穷得机票钱都没有，也没能回香港见父亲最后一面。1965年，26岁的吴耀汉娶了第二任妻子苏珊（Susan），婚后育有三女一男。

吴耀汉晚年身体情况恶化，曾因心脏血管栓塞接受了手术，并患有严重的肾衰竭。2021年他接受媒体采访时表示自己已经停工两年，肾功能只剩约一成，每天要“洗肚”（做腹膜透析）4次，听力也严重衰退。据吴嘉龙透露，吴耀汉曾一度忍受不了病痛折磨试图自杀。

2023年4月9日，吴耀汉因病逝世，享年83岁。后于2023年5月8日以及9日在红磡世界殡仪馆举行葬礼，火化后将骨灰撒入大海。

1991年11月30日，吴耀汉参演的喜剧电影《豪门夜宴》上映，在片中他饰演开发商曾小智的老爸曾老伯。该片是为帮助1991年大陆水灾筹备善款而拍摄，其中客串的明星多达上百位。

2012年3月，微博上一个自称“吴耀汉”的认证网友以朋友生病为由，向网友行骗，甚至还有网友上当给他汇去了一定数额的金钱。之后记者致电吴耀汉的儿子吴嘉龙，随后他将电话转给了吴耀汉本人。吴耀汉在听到记者讲述的微博一事之后直接否认：“哎呀！那是假的！”他表示，自己从没在这几个网站上注册微博，并希望读者和网民立即警惕，千万不要汇款。

吴耀汉是娱乐圈的低调富豪，有传早在80年代他已身家过亿港元。他曾在受访时承认拍戏赚大钱，同一时间拥有两辆劳斯莱斯，80年代片酬已达100万港元：“当年清水湾和西贡别墅约100万，我拍一部戏买一栋，租给飞机师”。据悉，在演艺圈多年，吴耀汉身价已经高达35亿（约6亿新元）。有着这么多财产，但他并不想留给孩子，而是希望他们靠着自己的本事生活，不当“啃老族”。

因为吴耀汉喜剧作品深受大众喜爱，《熊出没》片方买下了吴老先生的肖像权。

他的银幕形象，通常都是有些“神经质”的喜剧人物，大都戏份不多，但演技出彩。（九派新闻评）

吴耀汉出道多年，见证了香港电影的黄金时代，参演了多部僵尸片、校园片、喜剧片，尤其在喜剧行当，他曾被称为“喜剧笑匠”，虽然多数都是配角，但他总能将角色演绎得淋漓尽致，深受观众喜爱，是那个年代的金牌配角。（红星新闻 评）

虽然吴耀汉在香港电影里大多是配角，却凭着精湛演技被封为“黄金配角”，也是当之无愧的“港片笑匠”。（新民周刊 评）

前辈非常专业，在片场一丝不苟，他会事先构思好多种表演方式，提前到片场与导演斟酌角色，在表演问题上完全不用导演组费神。（香港电影导演李力持 评）