按告警的紧迫程度，分警告、告诫、提示、消息四级。警告信号表示发生紧急情况，要求立即采取处理措施；告诫信号表示存在着危险状态，要求密切注意，并着手采取排除险情的措施；提示信号表示存在险情隐患，要求密切注意；消息信号表示系统正在运转，不可疏忽大意。视觉告警信号和听觉告警信号通常用得较多，触觉和嗅觉告警信号一般只在视觉、听觉负荷过重或在某种特殊的情境中才采用。为增强警告信号的可靠性，多采用视、听双重显示的形式。视觉告警通常以颜色区分信号等级，红色表示警告，橙色表示告诫，黄色表示提示，绿色或白色表示正常状态。听觉告警多用频率、音色、强度不同的声音加以区分。听觉告警信号的频率以取200赫兹～5000赫兹范围为宜，因为人耳对这一频率范围的声音最为敏感。声音信号若需远距离传送，除需要增大响度外，频率应控制在1000赫兹以下。