1949年12月，加入中国共产党。

1950年，周令钊参加设计中华人民共和国国徽、少先队队旗，主笔共青团团旗等重大国家设计任务。参加第二套人民币设计工作（1950年－1980年代，担任中华人民共和国成立后第二、三、四套人民币票面的总体美术设计）。从1950年起，担任天安门“五一”劳动节和“十一”国庆节游行队伍中仪仗队及文艺大军的总体美术设计，直至1967年（1966年除外）。

1951年，为中国革命博物馆创作历史油画《五四运动》，现藏于中国国家博物馆。

1954年，周令钊任中国邮电部邮票设计美术顾问。

1955年，设计中国人民解放军八一勋章、独立自由勋章和解放勋章。

1958年，开始设计第三套人民币。

1959年，设计纪念邮票《中华人民共和国成立十周年》第四组，参与第一组、第三组的设计；主笔设计重彩壁画《世界人民大团结》，任民族文化宫建筑装饰设计组组长。

1965年，周令钊担任第二届全运会大型团体操《革命赞歌》背景总体设计，任设计组组长。

1978年，任中央美术学院油画系壁画小组教授，主讲壁画设计课程。

1979年，周令钊为设计第四套人民币赴贵州及云南考察，任第三届中国美术家协会理事。

1982年，设计壬戌狗年邮票。

1985年，为武汉黄鹤楼制作大型陶瓷壁画《白云黄鹤》。

2011年，中国美术馆举办“周令钊艺术展”，周令钊向国家捐赠作品77幅，由中国美术馆收藏。

2012年，周令钊获中国文学艺术界联合会、造型表演创作研究基金理事会颁发的第十届造型表演艺术成就奖。

2019年，中华人民共和国成立70周年之际，周令钊获“最美奋斗者”称号。中央美术学院主办“为新中国造型：周令钊先生百岁艺术展”，《周令钊》画册（设计卷1卷，绘画卷2卷）同期出版。

2020年，深圳关山月美术馆举办“向设计致敬：周令钊设计艺术研究展”。

2022年9月，周令钊回到家乡湖南平江考察。

2019年，周令钊先生被授予“最美奋斗者”称号。

2023年1月3日15:06分，中央美术学院教授、“新中国设计第一人”“中国文联终身成就美术家”获得者周令钊先生在北京离世。

1949年9月的一天，国立北平艺专党委书记江丰找到周令钊，说：“新政协会议筹备会决定，10月1日在北平天安门广场举行开国大典。开国大典筹备处把绘制天安门城楼毛主席像的任务交给我们学校。我和徐校长商量后，决定请你来画。”江丰还说：“中央领导同志对你画的六国饭店国共谈判会场的毛主席像很满意，相信你能够完成好这个光荣的任务。”

开国大典在天安门城楼上悬挂毛主席像，是中国共产党人28年艰苦卓绝奋斗成就的重要宣示。从踏上武汉征程的那一天起，在血与火的战争中，周令钊向往毛主席领导的“山那边好地方”，深切地感受到了毛主席的伟大力量和魅力。今天，他要为这位伟大领袖绘制开国大典用的画像，崭新而令人激动的使命充盈在他的心头!周令钊十分高兴地接受了这个光荣而艰巨的任务。

绘制领袖画像的工作立即紧张开展起来。他挑的还是郑景康拍摄的毛主席头戴八角帽、敞开衣领、微笑望远的那一幅。按照领导的要求，像的下半部还要放上毛主席的手书“为人民服务”五个字。

绘制工作面临三个难题：

一是画幅大，6.2mx4.8m，有两层楼那么高，但没有画画用的专业升降机；

二是如果画在油画布上，如此大的画像可能被风鼓动，被雨雪侵蚀，既影响观瞻，也不利于长期悬挂保存；

三是筹委会提供的毛主席相片小，需要精准放大，但没有专业的放大设备。

难题很快被周令钊破解。他在抗战年代就有过大壁画放大经验，有过舞台美术和室外大广告的设计与放大的丰富经历。周令钊请筹委会帮忙找人在天安门城楼大殿东侧的露天台上搭了个脚手架。用马口铁皮钉在结实的木框上代替画布，用油画颜料直接画；没有放大机，就用打格放大法，先在照片上面打格，放大一个稍大一些的中稿，然后在这个稿子上再打格放大到马口铁制画面上。

尺子不够长，就用裁缝师傅的办法用粉线袋弹线打格。为了深入刻画领袖的风采，周令钊需要从脚手架上爬上爬下，比对、观察。在为开国大典绘制毛主席像的10多天里，周令钊夫妇每天自备馒头和咸菜，拎着暖水瓶就上了天安门，一画就是一整天，直到太阳下山。

9月30日晚，开国大典筹委会副主任、北京市市长聂荣臻特意到天安门城楼察看画像绘制情况。站在即将被起吊到城楼上安装的画像前，仔细看了很久，发觉主席画像的领口是敞开的，便说：“画得不错，也很像，神情也好，但明天是开国大典，主席的风纪扣还是扣上比较好，领子扣起来与开国大典的庄重时刻更相宜。”

周令钊立即动手修改，用画笔很快就将毛主席像上的风纪扣“扣”上了。此时，满城华灯初上。他和陈若菊便放心地回到位于五老胡同的家中休息，准备参加第二天的开国大典。可刚躺下不久，就听到有人敲门，说：“毛主席画像已经挂到了天安门城楼上，中央首长看过了，认为像上还是不写字的好。”

原来，周恩来总理来到天安门广场视察开国大典筹备工作，看见挂到城楼上的毛主席画像下沿有一行字，总理提出：主席像上还是不要写字为好，广场那么大，字在衣服上很小，远处看不清，也不协调，破坏了毛主席像的完整性。周令钊赶到天安门时，几个聚光灯把画像照得通亮，用三个木梯绑接起来的长梯也靠在毛主席像下方了。

周令钊拿着画具爬上去，梯子一晃一晃的，脚下是黑黑的门洞，站在下面看的人都觉得心里很不踏实，生怕周令钊掉下来，好在他没有恐高症。画像有4米多宽，在晃晃悠悠的梯子上画完一边，下梯，抓动梯子再上梯画另一边。几上几下，直到看不出改动的痕迹才离开，那时，天已露出曙色。

10月1日，周令钊和陈若菊赶到学校和艺专的师生们集体前往天安门广场参加开国大典，艺专的队伍就在广场东侧(现国家博物馆附近)。这是一个永远令中国人刻骨铭心的日子。这一天，北京30万军民聚集在天安门广场，人群和旗帜、彩绸、鲜花、灯饰，汇成了喜庆的海洋。

周令钊在他几十年的美术生涯中，留下了许多经典的作品——新中国的第一张海报《复活》、开国大典时天安门城楼上的毛主席像、五一游行队伍美术设计、全运会背景设计，50年代末为人大会堂湖南厅设计《韶山》湘绣画屏；设计《沅江》、《澧水》石雕壁画；中国革命历史博物馆的历史油画《五四运动》。文革”后为重建武汉黄鹤楼而创作的彩陶壁画，深圳“锦绣中华”的总体设计，常德诗墙石刻壁画《沅江水暖》、《澧水花繁》，岳阳市南湖宾馆丙稀壁画《春风又绿盘石洲》、《天下忧乐情满楼》，北京饭店壁画《古都集翠》，人民大会堂石雕壁画《松竹梅》、湘绣屏风画稿《韶山冲》。巨幅壁画《世界人民大团结》等。

设计了一些邮票作品，有纪45《胜利超额完成第一个五年计划》纪念邮票（1957）、纪69《中华人民共和国成立十周年邮票》（第三组）（1959）、纪70《中华人民共和国成立十周年》（第四组）（1959）、T70《壬戌年》狗年生肖（1982）、T121《中国历代名楼》（1987）等。

参与了中国第二套、第三套、第四套人民币的设计。另外，还诸多设计，如1955年授衔的三大勋章设计（八一勋章、独立自由勋章、解放勋章）、为国徽、团旗、少先队旗设计、给印尼苏西诺总统的国礼设计、中国少数民族文化艺术基金会会徽、中日友好医院的院徽、中央财经大学的校徽、储蓄会徽标志设计。

2019年9月25日，被评选为“最美奋斗者”。

2019年12月26日，被评选为新中国70周年百名湖湘人物。

2021年6月17日，被评为北京市优秀共产党员。

中央美术学院壁画系民族画室主任、中国美术家协会理事、中国美术家协会会员、水粉协会会长、全国邮票设计评审委员。

2019年8月29日，《为新中国造型——周令钊百岁艺术展》亮相北京中央美术学院美术馆，政协会徽设计稿等首次亮相。

展览分为“投身抗日，迎接黎明”“光辉岁月，艺为人生”“国家形象，倾注心力”“勤奋耕耘，永不停息”四部分，包括300多件作品和大量文献资料，除了大量首次向公众展示的原作、手稿和档案，还展示一些与周令钊创作、设计以及生活相关的文献档案，并以图文并茂的方式设计制作了周令钊的百岁人生年表，其中政协会徽的设计稿、中央美术学院国徽设计小组的设计方案以及人民币的草稿等珍贵的历史档案资料和手稿，都是首次与公众见面。

周令钊用崭新的视觉形象“设计”了崭新的国家形象，使国家意志视觉化，反映了人民当家作主的精神风貌。（中国美术家协会主席、中央美术学院院长范迪安评）

作为“新中国设计第一人”，周令钊在新中国形象设计上做出历史性贡献。从代表国家形象的庄严国徽，从新中国成长的青少年儿童时代记忆的少先队队旗、共青团团旗，到见证中华人民共和国走向富强的第二、三、四套人民币……这些以国家名义发布、为国家代言的作品都是出自这位艺术家之手。（湖南日报 评）

周令钊笔耕不辍，用手中妙笔，描绘出国家形象，展现民族荣光，被誉为中国艺术设计大师。在期颐之年，周令钊初心不改，他心系祖国接班人培养，对美育工作、美术事业发展不懈追求，为国家培养了大批优秀人才。（中国青年出版总社 评）