新中国解放前就读于北平朝阳大学法律系，新中国建立后，先后就读于中国政法大学（三部）、中国人民大学法律系。1954年在中国人民大学担任物证技术学、侦查学、犯罪心理学等教学研究工作。是新中国最早从事侦查学研究的学者，学届泰斗。

2021年9月1日19时50分，中国共产党优秀党员，著名法学家，杰出法学教育家，新中国侦查学的奠基人，中国人民大学法学院周惠博教授，因病在北京逝世，享年95岁。遵照亲属意愿，周惠博教授丧事从简，不举行告别仪式。