出身水师兵勇，咸丰四年（1854年）随广东水师提督左营游击前往江南，镇压太平天国起义，因军功升至花翎尽先都司。同治三年（1864年）正月因围剿小河一带太平军有功，加上在水军多年，清廷命以游击尽先补用。天京陷落后，他被保举为以参将尽先补用。同治五年（1866年）七月因参与攻克北麂岛海盗巢穴而以副将尽先补用。同治十三年（1874年）正月补为台湾水师协副将。光绪元年（1875年）五月因船政告成，特加总兵衔。九月，因办理台湾海防并开山抚番事宜出力而以总兵尽先升用。光绪十二年（1886年）十一月补温州镇总兵，一年后进京请训。光绪十九年（1893年）七月调任澎湖镇总兵。

甲午战争，中国战败，李鸿章去日本议和，日本为了拿到更多谈判筹码，在议和期间派兵攻取澎湖。1895年3月23日，由比志岛义辉率领的比志岛混成支队5000余人在澎湖登陆，只有少数守军进行了抵抗。除候补知府朱上泮指挥作战时负伤、被亲兵救起逃脱外，总兵周振邦和通判陈步梯不战而逃，乘渔舟入小港躲避。余下守军群龙无首而溃败。日军只以微少的伤亡即攻占澎湖列岛。周振邦先回到台湾，被署理巡抚唐景崧弹劾“坐视不救，先行逃避”，被押解福建，由闽浙总督边宝泉审理，判处斩监候。以后下落不明。