原名马耀煦。回族。话剧导演。江苏南京人。1938年加入中国共产党。次年赴陕甘宁边区，入安吴青训班、延安青年干校学习。1943年后，任延安青年艺术剧院演员、解放军第一四五师宣传科科长。建国后，任中国青年艺术剧院导演处长、导演。1954年赴苏联莫斯科卢那察尔斯基戏剧学院导演系学习。

回国后，历任中国青年艺术剧院导演、副院长，中国儿童艺术剧院副院长、院长兼导演，中国剧协第三、四届理事，中国儿童戏剧研究协会副理事长。导演的剧目有《保尔·柯察金》《丽人行》《理查三世》等。合作导演的《喜哥》，获全国儿童剧观摩演出优秀演出奖。译有《舞台调度》《论聂米洛维奇－－丹钦柯导演方法》。

周来同志从事戏剧文化事业达半个世纪之久，先后编导过《为了六十一个阶级兄弟》《刘胡兰》《转折》《保尔·柯察金》等剧目，导演了《阴谋与爱情》《长缨在手》《丽人行》等20多部戏剧。他执导的《转折》（公演于1977年），第一次塑造了周恩来的舞台艺术形象，当年演出情况甚为轰动，开拓了剧、影、视创造周恩来形象的先河。