2019年11月4日凌晨，周梓乐在将军澳尚德邨停车场坠楼昏迷。11月8日早，周梓乐不治身亡。

2019年11月8日中午12时26分，香港特别行政区政府官网发布新闻公报称，政府发言人回应传媒提问时表示，对于一名香港科技大学学生于11月4日凌晨在将军澳一个停车场坠下，在医院接受手术治疗后终告不治，特区政府深感难过和惋惜，并对他的家人致以深切慰问。