建安十四年（209年），周泰随周瑜进讨南郡，曹仁败走。荆州平定后，周泰率军屯于岑。

建安十八年（213年），曹操率军进攻濡须，周泰率军前往抵挡。

建安二十二年（217年），曹操又进攻濡须，周泰又重复地率军前往抵挡。曹操退军后，孙权拜周泰为平虏将军，留督濡须，而朱然、徐盛等将因此都听周泰调遣，于是不服，孙权听闻此事，亲自前往濡须坞，宴请诸将。孙权亲自端酒到周泰跟前，然后让周泰解开衣服，孙权每指周泰身上一处伤痕，问周泰这伤怎么来的，周泰都明确的说出这伤痕是哪一场战斗怎么受的伤，孙权拉着周泰的胳膊，哭着说：“幼平，你为我们兄弟在战场上作战如同熊虎一般，从不怜惜自己的身体，受伤几十处，皮肤如同被雕刻一般，我怎么不能不把你当作我的至亲骨肉，委任你以兵马之重？你是东吴的功臣，我当和你同荣共辱。”次日，孙权赐给周泰青罗伞盖，于是徐盛等人才服从周泰。

建安二十四年（219年），孙权袭杀关羽，想要借机伐蜀，于是拜周泰为汉中太守、奋威将军，封陵阳侯。

黄武年间（222年－229年），周泰病亡。

周泰儿子周邵以骑都尉领兵，与曹仁、曹休交战立功，进位裨将军，黄龙二年（230年）去世。周邵弟弟周承领兵继承爵位。

孙权：幼平，卿为孤兄弟战如熊虎，不惜躯命，被创数十，肤如刻画，孤亦何心不待卿以骨肉之恩，委卿以兵马之重乎！卿吴之功臣，孤当与卿同荣辱，等休戚。幼平意快为之，勿以寒门自退也。

陈寿：凡此诸将（按：指周泰等十二名东吴武将），皆江表之虎臣，孙氏之所厚待也。

陆机：甘宁、凌统、程普、贺齐、朱桓、朱然之徒奋其威，韩当、潘璋、黄盖、蒋钦、周泰之属宣其力。

孙元晏：名与诸公又不同，金疮痕在满身中。不将御盖宣恩泽，谁信将军别有功。

罗贯中：三番救主出重围，忠勇如公世所稀。遍体疮痍犹痛饮，血痕残酒满征衣。

李贽：东吴周泰不减魏之许褚、蜀之赵云也。壮哉丈夫！可用可用！不独救权，且再救徐盛，益不可及矣！而仲谋报之，亦可谓一知己矣。

在《三国演义》中，跟正史差不多，最初和蒋钦一同在江中劫掠为生，后归顺孙策，并助孙策攻刘繇营寨。孙策攻取吴郡之时，周泰与孙权镇守宣城，期间山贼前来攻城，周泰为保护孙权而被刺12枪，身受重伤，幸得名医华佗救治才得以保全一命。

赤壁之战中，周泰迎战乘小舟前来的敌将张南，斩之。周瑜攻南郡时甘宁被困于彝陵，周泰为救甘宁杀入重围，进城后又与甘宁一同配合周瑜的袭击，击败曹仁军。周瑜以美人计诱刘备过江，但刘备却与孙夫人私奔而去，孙权命蒋钦、周泰携宝剑前往斩二人，却因诸葛亮等人的接应而使刘备顺利逃脱。合肥之战时，曹操亲率大军大败东吴军，孙权被围，周泰奋力拼杀，救出孙权后翻身复入敌阵救出同时被围的徐盛，因此身中数十枪，肤如刻画，孙权因此大为感激，赐周泰青罗伞盖以表彰其功。曹操感叹：不想文章锦绣之乡，也有如此虎将。

吕蒙袭取荆州后，周泰与韩当、蒋钦合攻关羽军，大败之。刘备为替关羽报仇而东征孙权，周泰作为韩当的副将出征，其弟周平被蜀将关兴阵斩。此后陆逊奉命统率东吴诸军，周泰起初不服，后因见陆逊见识过于常人，方才心服。陆逊火烧连营大败蜀军，蜀军援军番王沙摩柯被周泰所杀。