伯夷、叔齐是商末孤竹君的儿子。墨胎氏。孤竹在今辽宁卢龙东南。孤竹君生前立次子叔齐为继承人。孤竹君去世后，叔齐让位给兄长伯夷。伯夷也不愿作国君而逃避。

后来二人闻昕西伯侯姬昌（周文王）善养老幼，深得人民拥戴而入周投靠。文王仙逝，武王继位而拥兵伐纣，他们认为诸侯伐君以为不仁，极力劝谏。武王不听，决意灭商。伯夷、叔齐对周武王的行为嗤之以鼻，誓死不作周的臣民，也不吃周的粮食，隐居在首阳山，采野果为生。