呼延绰，绰号铁鞭。北宋末年人，不知何许人氏。宋·龚圣与《宋江三十六人赞》、元·无名氏《大宋宣和遗事》有记载其人其事。

根据《大宋宣和遗事》记载：朝廷命呼延绰为将，统兵投降海贼李横等出师收捕宋江等，屡战屡败；朝廷督责严切，其呼延绰却带领得李横反叛朝廷，亦来投宋江为寇。

根据宋·龚圣与《宋江三十六人赞·铁鞭呼延绰》赞曰：尉迟彦章，去来一身。长鞭铁铸，汝岂其人？

元末明初·施耐庵《水浒传》中，将铁鞭呼延绰改为双鞭呼延灼，并声称其位北宋开国名将呼延赞的玄孙。呼延灼奉旨征讨梁山，兵败被俘，投降梁山。这一故事与《大宋宣和遗事》的描写大同小异。呼延灼上梁山后，屡立战功，梁山排座次时，为天威星，排名第八位。为梁山五虎上将第三位。后来受招安，破辽征方腊，屡立战功。得胜回朝，被封为御营指挥使。南宋时，与金兀术大战，在淮西战役时阵亡。