更新时间：2024-04-03 20:58
《哆啦A梦之歌》是《哆啦A梦》使用时间最长的主题曲。最初由大杉久美子演唱，是大多数人都会唱的经典歌曲。歌曲很简单，歌词很淳朴，虽然只有三段，每段都很短小，但是歌词中处处流露出孩子的天真无邪。每一段中都有一句说唱，说唱这三句的是大山版《哆啦A梦》中哆啦A梦的声优——大山羡代。歌曲为严整的四句一段，每段最后都是“アンアンアン とっても大好き ドラえもん（啊啊啊 我最喜欢你了 哆啦A梦）”。
大杉久美子（1979 - 1992）
山野智子（1992 - 2002）
Tokyo Purin（2002 - 2003）
渡边美里（2003 - 2004）
AJI（2004 - 2005）
注：大山羡代仅在以上5个歌手（歌手组合）演唱的版本中担任说唱，并无演唱。
女子十二乐坊（2005，仅演奏）
《哆啦A梦之歌 (House ver.)》星野源（2018）
《哆啦A梦之歌 40th》水田山葵、大原惠、嘉数由美、木村昴、关智一（2019）
こんな事いいな 出来たらいいな
这件事真好啊 能够做到的话就好啦
あんな夢 こんな夢 いっぱい有るけど
那样的梦想 这样的梦想 我还有好多哪
みんな みんな みんな かなえてくれる
全部全部全部 都给我实现吧
不思議なポッケで かなえてくれる
用那神奇的口袋 给我实现吧
空を自由に 飛びたいな
多想在天空 自由地飞翔
「ハイ！タケコプター」
アンアンアン
啊啊啊
とっても大好き ドラえもん
哆啦A梦太喜欢你啦
宿題当番 試験におつかい
作业轮班 习题加考试
あんな事 こんな事 大変だけど
那样的事 这样的事 真是头痛啊
みんな みんな みんな 助けてくれる
全都全都全都 帮帮我吧
便利な道具で 助けてくれる
用方便的工具 帮帮我吧
玩具の 兵隊だ
玩具的兵团哟
「ソレ！突撃」
アンアンアン
啊啊啊
とっても大好き ドラえもん
哆啦A梦太喜欢你啦
あんなとこいいな 行けたらいいな
那个地方真好啊 能够去的话太好啦
この国 あの島 たくさん有るけど
这个国家 那方岛屿 有好多好多哪
みんな みんな みんな 行かせてくれる
全都全都全都让我去吧
未来の器械で かなえてくれる
用未来的器械 帮我实现吧
世界旅行に いきたいな
世界旅行 真想去啊
「ウフフフ！どこでもドアー」
アンアンアン
啊啊啊
とっても大好き ドラえもん
哆啦A梦太喜欢你啦
アンアンアン
啊啊啊
とっても大好き ドラえもん
哆啦A梦太喜欢你
こんなこといいな できたらいいな
あんなゆめ こんなゆめ いっぱいあるけど
みんなみんなみんな かなえてくれる
ふしぎなポッケで かなえてくれる
そらをじゆうにとびたいな
「ハイ！タケコプター」
アンアンアン
とってもだいすき ドラえもん
しゅくだいとうばん しけんにおつかい
あんなこと こんなこと たいへんだけど
みんなみんなみんな たすけてくれる
べんりなどうぐで たすけてくれる
おもちゃの へいたいだ
「ソレ！とつげき」
アンアンアン
とってもだいすき ドラえもん
あんなとこいいな いけたらいいな
このくに あのしま たくさんあるけど
みんなみんなみんな いかせてくれる
みらいのきかいで かなえてくれる
せかいりょこうに いきたいな
「ウフフフ！どこでもドアー」
アンアンアン
とってもだいすき ドラえもん
アンアンアン
とってもだいすき ドラえもん
如果我有仙女棒 变大变小变漂亮
还要变个都是漫画 巧克力和玩具的家
如果我有机器猫 我要叫他小叮当
竹蜻蜓和时光隧道 能去任何的地方
让小孩 大人 坏人 都变成好人
(Hi 大家好，我是小叮当)
Ang Ang Ang 小叮当帮我实现所有的愿望
躺在草地上幻想 想动想西想玩耍
想到老师还有考试 一个头就变成两个大
好在我有小叮当 困难时候求求他
万能笔和时间机器 能做任何的事情
让我的好朋友 一齐分享他
(啊！救命啊！有老鼠！)
Ang Ang Ang 小叮当帮我实现所有的愿望
躺在草地上幻想 想动想西想玩耍
想到老师还有考试 一个头就变成两个大
好在我有小叮当 困难时候求求他
万能笔和时间机器 能做任何的事情
让我的好朋友 一齐分享他
(小叮当永远是你们的好朋友喔！)
Ang Ang Ang 小叮当帮我实现所有的愿望
Ang Ang Ang 小叮当帮我实现所有的愿望
心中有许多愿望
能够实现有多棒
只有哆啦a梦可以带着我实现梦想
可爱圆圆胖脸庞
小小叮当挂身上
总会在我不知所措的时候给我帮忙
到想象的地方穿越了时光
来我们坐上时光机
嗯嗯嗯
哆啦a梦和我一起让梦想发光
每天过得都一样
偶尔会突发奇想
只要有了哆啦a梦幻想就无限延长
快乐时与我分享
难过时陪在身旁
掏掏它的神奇口袋就能把烦恼遗忘
找传说的宝藏冒险到远方
看我的任意门
嗯嗯嗯
哆啦a梦和我一起让梦想发光
嗯嗯嗯
哆啦a梦和我一起让梦想发光
心中有许多愿望
能够实现有多棒
只有多啦a梦可以带着我实现梦想
可爱圆圆胖脸庞
小小叮当挂身上
总会在我不知所措的时候给我帮忙
到想象的地方穿越了时光
看是竹蜻蜓诶
嗯嗯嗯
哆啦a梦和我一起让梦想发光
嗯嗯嗯
哆啦a梦和我一起让梦想发光
（原唱：陈慧琳 曲：菊池俊辅 填词：郑国江、甄健强 编曲：伍乐城）
人人期望可达到
我的快乐比天高
人人如意开心欢笑
跳进美梦寻获美好
爬进奇妙口袋里
你的希望必得到
离奇神话不可思义
心中一想就得到
想小鸟伴你飞舞
云外看琴谱
咦！系竹蜻蜓呀！
多喜爱谁都知我真喜爱doraemon
想小鸟伴你飞舞
云外看琴谱
咦！系时光机呀！
多喜爱谁都知我真喜爱doraemon
多喜爱谁都知我真喜爱doraemon
想小鸟伴你飞舞
云外看琴谱
咦！系随意门呀！
多喜爱谁都知我真喜爱doraemon